潜心研发成就科技创新：石头V20自清洁扫拖机器人评测
【【【前言：扫地机器人的普及者，想要再次带来变革】】】
最近几年，智能清洁电器市场可谓是一直如火如荼。这一方面与如今消费者的工作压力增大、更重视闲暇时间的娱乐价值，“懒人经济”兴起有很大关系。但从另一方面来说，也着实与几家头部厂商近年来快速进行技术迭代，使得产品的清洁体验和便利度迅速提升，有着极大的关联性。
以扫地机器人为例，早在上世纪末就已经有相关厂商推出了早期产品，但其普及却基本是从2016年才开始。原因无他，因为就在那一年，石头科技推出了市场上首款售价低于2000元，同时配备有SLAM旋转激光雷达，具备室内主动建图导航和APP控制功能的扫地机器人产品。当时它不仅终结了廉价扫地机器人“满屋乱撞”的时代，更是推动了整个行业的洗牌。
在这之后，短短几年间扫地机器人很快就进化为“扫拖机器人”，又加上了自集尘基站，紧接着基站还加入了洗拖布的功能，进而增加了烘干属性。
根据奥维云网此前发布的相关数据显示，整个2023年的线上市场，同时支持扫地、拖地、自集尘、自清洁等功能的“全能型”扫拖机器人，占比已经几乎达到了80%。
然而这样一来，新的问题自然就出现了。当自清洁扫拖机器人进化至此，看似在配置和功能上已经“加无可加”，那么如果想要再度为其性能和使用体验带去明显提升，又该如何重新设计产品，怎么改进、甚至是“重制”核心技术呢？
2024年春季，曾引领了激光导航扫地机器人普及浪潮，如今已是智能清洁电器领域头部厂商的石头科技，再次交出了他们的答卷。
【【【技术解析：前后双光源固态激光雷达，成就超薄新设计】】】
此次我们三易生活拿到的，是一台处于测试阶段、石头科技最新款的全能扫拖机器人V20。
如果熟悉石头的产品线，看到这个字母“V”可能会有点懵，因为它确实是他们刚刚发布的一条全新产品线。根据官方的说法，V系列的定位在于“用前沿科技的探索来实现更加极致的性能和体验”。换句话说，它可以视为石头的“概念款”、“探索版”产品序列。
那么V20究竟“探索”了什么呢？如果是石头这类产品的老用户，可能已经发现了这个问题的答案。没错，V20取消了原本位于顶部、凸起的旋转激光雷达，将整个机身“做平”了。
不得不说，考虑到石头当年正是首推旋转激光雷达在扫地机器人上普及的最大功臣，所以如今当他们取消这一典型设计时，多少还是有些让人唏嘘的。但石头之所以能在V20上取消这个堪称他们旗下产品最大特征的设计，必然也有其底气。
机身后部的固态激光雷达
一方面，V20将顶部的单个旋转激光雷达，改成了位于机身前后的两个固态3D ToF激光雷达。前后双激光雷达同时工作，同时进行点阵、面阵距离扫描，反而避免了顶部旋转雷达的“旋转盲区”问题，实现了更大的“持续视场角”。
机身前部的激光雷达+RGB摄像头，以及自动补光灯
另一方面，石头在V20上还继续使用了前部RGB摄像头视觉避障方案。考虑到他们之前在T7S Plus、G10S、G20系列上都用过这套设计，所以这种“ToF激光雷达+RGB摄像头”的避障组合，他们至少已经进行了四次迭代。
根据相关技术资料显示，V20现在已经可以识别22类、73种物体类型，即便是近距离上的小型障碍物也能“看清”，甚至能做到毫米级的距离和物体识别。
而且全新的前后双固态激光雷达设计，也使得V20的机身垂直高度仅为8.2cm。这就意味着它可以轻松进入那些标准10cm挑高的衣柜、床头柜底部，从而更彻底地减少清扫遗漏区域、避免用户亲自“重复劳动”。
【【【清洁配置：机身薄了，但是吸力更大、还有双机械臂】】】
将全能型扫拖机器人“做薄”这件事，如今已成为当今行业中的一大趋势。但此前其他品牌的一些产品，要么是使用了极其复杂的设计，结果避障效果还不如以前的顶置旋转雷达，要么就是因为超薄的造型不得不牺牲清扫能力。
很显然，石头V20这次用前后双固态激光雷达+视觉避障方案，通过“暴力堆料”解决了超薄体型下的导航难题。那么，它的清扫能力又有着怎样的表现呢？
将机身翻过来，首先可以看到的就是延续自前代旗舰G20系列的正反对转全胶刷。
与目前行业中常见的胶毛滚刷相比，全胶刷作为石头的专利设计，能够更好贴合地面，而且正反对转的双刷不仅将清扫效率增加了一倍，还能更有效地避免传统单滚刷“漏扫”的问题。再加上此次升级到11000Pa的超大吸力，说是目前行业最强清扫能力的滚刷设计似乎也并不为过。
与此同时，V20这次的双胶刷边缘还增加了毛发切割刀片，能够主动切断缠绕上的毛发，并将其吸入尘盒。如此一来，滚刷长期使用后因为缠绕毛发导致转速下降，甚至卡住的隐患，也得到了有效解决。
与此同时，V20在边刷区域也加入了机械臂设计。在清扫墙边时边刷会自动伸出，进行贴边清扫，并将灰尘扫入主刷区域。不仅如此，石头方面还为V20专门设计了一个“矮缝隙清扫模式”。在侦测到诸如冰箱底部、饮水机脚座等，机器人实在无法进入的矮缝时，边刷就会自动伸出，以尽可能地多扫除一些灰尘。
有了边刷机械臂，当然也该要有拖布机械臂。没错，V20采用了与此前P10系列类似的打圈擦地拖布。其拖布转速为一分钟200转，使用雪尼尔抗菌材质，并且也可以在遇到墙边时候自动伸出、擦拭角落里的地面。
关于V20的拖地功能，还有三个非常值得一提的细节。其一，是它也支持自动抬升，在吸尘时可以抬升拖布、避免弄脏地毯。
V20机身上的水箱注水口
再一个就是V20虽然机身很薄，但也集成了72ml的内置水箱，可以在拖地时电控释放净水和清洁液，而不是只靠基站来打湿拖布。
最后，就是V20的拖地程序现在甚至可以识别到它自己的基站轮廓，在清洁过程中对基站周围的地面进行主动清扫。没错，对于许多扫拖机器人来说，它们基站周围的地面往往反而会成为清洁过程中的“盲区”。而石头显然意识到了这一点，并着手解决了问题。
【【【APP体验：一如既往的易用，还加入了更多AI特性】】】
作为石头旗下的扫拖机器人产品，V20理所当然依旧支持功能相当全面的智能特性。这包括但不限于石头自家的RoboRock APP、未来大概率会接入的米家生态，以及无需搭配手机和APP就能直接与机器人进行“对话”的语音控制。
有趣的是，V20现在的本机语音功能不只可以使用普通话，还增加了对粤语、四川话的支持。而且从功能上来说，它也不只是可用于“指挥”机器人启动和停止清扫，现在还能启动召唤模式、分区清扫、调整吸力，甚至是询问天气等。
当然，考虑到石头本身就有自己的清洁电器管理平台，再加上V20“技术探索”的身份，未来就算是可以用它来语音操控石头的其他智能清洁产品，一点不会让人觉得奇怪。
在基本的操控逻辑和常用功能分布上，V20的APP界面与此前的产品并没有太大区别，老用户很容易就可以上手。不管是扫拖机器人的清洁模式定制、还是基站的基础自清洁功能，都能在APP首页很容易就触达。
其次，由于配备了能够“看”到周边地面的视觉+前后双激光雷达，所以V20这次明显实现了更多基于感知算法、更复杂的识别和清扫功能。比如在清扫过程中抓拍家里的宠物、充当“家庭卫士”进行遥控巡逻，甚至是主动认知地面的脏污程度进行往复清洁等等。
需要特别说明的是，为了保护用户隐私，V20的视频拍摄功能出厂时是默认禁用的，而且第一次激活（或是禁用之后再开启）时，必须要有人在机身上进行同步操作才能解锁。并且解锁的同时，机器也会发出明显的语音提示，因此大家并不用担心它会被恶意利用。
至于其他部分，V20的APP体验其实就没有太大的变化了。毕竟从我们的使用经验来说，石头扫拖机器人的这些细节设置选项，基本都只需要调整一次，后续就再也不用管了。你甚至可以直接设定好自动清扫任务，这样后面就连APP都不用再打开，顶多只用语音进行“召唤清洁”就好。
【【【清洁实测：高吸力带来极大优势，AI自动复拖很好用】】】
最后，我们还是用模拟真实场景，来考察石头V20的清洁能力。
首先，是纯扫地（吸尘）工作场景。在这个过程中，我们使用了大小两种不同的模拟尘埃，分别考察其对于大重量尘埃的吸力，以及滚刷遗漏微小尘埃的可能性。
石头V20拖布自动升起后的离地距离
值得注意的是，在这个过程中可以明显看到，V20的旋转拖布机械臂处于升起状态。也就是说，哪怕此时拖布处于湿润状态，它也不大可能打湿地板或地毯。
而从清扫的实际效果来看，V20的边刷因为具备自动调速功能，所以不会轻易发生“打飞”地面污渍的情况，相反，它可以非常有效地将周边的灰尘聚拢到前进路线上。而11000Pa的超大吸力以及双胶刷对转系统，则仅需一次清扫就能“连根拔除”地板上的各种大小灰尘、碎屑，甚至是大颗粒物。
接下来，是拖地部分的实测。
我们设置的拖地水量是“中”，通过上图可以看到，这就是V20此时拖过的水渍大小。
在实际清洁效果上，V20采用的双侧旋转抹布在清除地面大块油渍（笔墨）的效果上，表现非常出色，而在面对微小的污渍时，则未必可以一次“擦地”就完全将其祛除。好在，它这次还具备主动地面污渍识别算法，一旦识别到难以擦净的污渍区域，就会主动多进行几次反复拖擦，最终就能有不错的清洁表现。
【【【总结：一次真正有提升的创新，同时也没缺失性价比】】】
最近这一两年里，我们三易生活其实没少看到一些号称有“重大创新”的智能清洁电器产品。但创新是否就一定意味着好用呢？其实有时候还真不见得。
这主要是因为有些产品过分注重技术本身的“新颖”，但却忽视了其对于用户的实际价值。所以有时候看似做出了创新度很高的设计，但最后消费者还真不一定就买账。
相比之下，石头方面这次在V20上的新设计却绝非如此。一方面，全新的前后双激光雷达、超薄的机身造型，为它带来了比过去更细致的污渍感应能力，以及更彻底的家居地面清洁能力。
另一方面，V20并没有因为全新的结构，而牺牲传统的清扫指标，反而是做到了比过往的旗舰产品吸力更大、机械臂数量更多，以及对角落清洁效果更好。
从体验来说，这显然就是一个“真正有意义、有提升”产品创新的好例子。而且还有一点很重要的是，作为石头的全新“科技进阶探索款”，V20在技术、体验全面提升的基础上。
什么叫既有技术、又懂得用户需求？显然V20就是。