深企闪耀世界人形机器人运动会
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2025-08-19 15:01:24
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深圳新闻网2025年8月19日讯（深圳特区报记者 许依妍）8月17日，2025世界人形机器人运动会在北京落幕。这场全球首个以人形机器人为主体的综合性盛会，吸引16国280支队伍角逐26个赛项。深圳“军团”表现亮眼：优必选关联团队“天工”机器人获百米“飞人”冠军，宝安鹿明机器人、南山“天工Ultra”分获舞蹈赛、1500米亚军。其中，福田企业领益智造的“领珑”“磐石”机器人拿下工业技能类两金一铜，成赛事核心亮点。
领益智造的夺冠底气，源于两大自主核心技术。“‘空间抢占式抓取算法’是‘智能高精度视觉引导技术’的核心。”研发负责人介绍，团队依托点云语义分割技术，将“识别—定位—抓取”耗时压至0.8秒，强光干扰下抓取成功率仍达95%。混料分拣项目中，面对百余根外观相似的波纹管，“领珑”无需人工干预，自动抓取最小最短一根，首实现该场景全流程自主化，成功摘金。
另一枚金牌来自物料搬运项目。“双机械臂力矩震荡是行业难题，我们攻关两年多。”负责人指着原型机说，团队研发的“末端工具跟随控制模型”破解痛点，使机器人在11.5米半径内实现17个自由度运动解耦。处理异形件效率较传统单臂提升220%，比赛中以1分13秒完赛，比第二名快40%；“磐石”机器人则获物料整理铜牌。
“技术落地离不开深圳生态。”负责人透露，2023年研发双臂机器人时，急需的高精度视觉传感器，经深圳机器人产业协会对接，3天便与本地供应商适配。据悉，深圳已建成12个智能机器人高能级创新载体，通过“模型券”“训力券”扶持研发，领益智造的成绩正是深圳机器人产业实力的生动印证。
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