专题合辑 | 仓储知识库：仓库自动化系统干货大起底！
仓库自动化系统发展历程
⭐专题导读⭐
机器人搬运系统在仓配中心的应用越来越广泛。机器人拥有诸多特点：占用空间小、灵活性高、24小时不间断工作，这些特点与日益发展的电子商务运营领域高度适配。由于新型自动化机器人搬运系统拥有自主控制、灵活布局、网络化、动态运行等独特特性，此类系统的设计和操作控制问题需要新的模型和方法加以解决。仓库的关键部分，即仓库设计、仓库规划以及控制逻辑领域也都随着机器人自动化仓库的发展进行革新。尽管当前工业机器人的相关发明与应用层出不穷也较为常见，但是在理论层面上几乎没有被详细研究过。
本专题内容以仓库自动化系统发展历程为主题展开，采用系统理论视角评述新型自动化机器人搬运系统的相关研究及实践。内容主要来自Kaveh Azadeh 、René de Koster 、Debjit Roy 2023年发表的（《仓库自动化系统:综述及近期发展》）一文。
⭐内容简介⭐
仓储、运输和订单拣货过程的建模方法
· 自动化仓库系统综述
· 仓储、运输和拣货过程的建模方法和目标（分析/仿真）
1.线性和混合整数规划模型（Linear and Mixed-Integer Programming Models）
2.旅行时间模型（Travel Time Models）
3.排队网络(QN)模型（Queuing Network Models）
堆垛机/叉车自动存取系统（AS/RS）、回转式/循环系统、垂直升降库
· 堆垛机/自动叉车自动存取系统（AS/RS）
单/双深位存储；密集存储/多深位存储
· 回转式/循环系统
· 垂直升降库/自动化立体货柜
巷道式密集存储（穿梭车）系统
· 巷道式密集存储（穿梭车）系统
单/双深位存储系统与相关文献评述
多深位密集存储系统与相关文献评述
网格式密集存储（穿梭车）系统
· 网格存储
· 网格拣选
· 密集式立体存储系统
· 网格流系统
网格式密集存储（穿梭车）系统
· 系统分析、设计优化和运行规划与控制
仓库自动化未来展望
· 现有成熟体系的通用待研究课题
· 穿梭车系统和 RMFS的待研究课题
· 仓库自动化系统新兴技术研究