零跑汽车申请模型训练方法专利，提升轨迹预测模型的泛化能力
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2024-07-18 05:01:36
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金融界 2024 年 7 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“模型训练方法、方法、自动驾驶装置以及计算机存储介质“，公开号 CN202410384046.1，申请日期为 2024 年 3 月。
专利摘要显示，本申请提出一种模型训练方法、自动驾驶方法、自动驾驶装置以及计算机存储介质。模型训练方法包括：将第一历史信息输入时序编码器提取第一时序编码器特征，将第二历史信息输入时序编码器提取第二时序编码器特征；将第一时序编码器特征输入域自适应分类器，获取第一域自适应分类损失，将第二时序编码器特征输入域自适应分类器，获取第二域自适应分类损失；将第一时序编码器特征输入轨迹生成器，获取轨迹预测损失；利用轨迹预测损失，第一域自适应分类损失以及第二域自适应分类损失对轨迹预测模型进行训练。通过上述模型训练方法，提升轨迹预测模型在不同域之间的表现性能，提升轨迹预测模型的泛化能力和应用范围。
来源：金融界
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