理想汽车申请转镜激光雷达专利，提高激光雷达控制效率
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2024-04-14 11:55:25
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金融界2024年4月12日消息，据国家知识产权局公告，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“转镜激光雷达的控制系统、方法、车机、电子设备及车辆“，公开号CN117873180A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本公开涉及一种转镜激光雷达的控制系统、方法、车机、电子设备及车辆，尤其涉及激光雷达技术领域。其中，该控制系统中包括转镜电机、逻辑控制单元和微控制单元，逻辑控制单元和微控制单元通过串行外设接口相连接，逻辑控制单元和转镜电机通过通用输入输出接口相连接；逻辑控制单元，用于获取转镜电机传输的脉冲编码信号，对脉冲编码信号进行解码得到转镜电机的转角参数；以及，确定激光发射时序，并将激光发射时序和转角参数传输至微控制单元；微控制单元，用于对激光发射时序和转角参数进行计算得到脉宽调制参数，控制转镜电机按照脉宽调制参数调整转速。本公开实施例用于解决现有激光雷达控制效率不高问题。
来源：金融界
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