机器人跑马拉松，看的是什么？
上证报中国证券网讯（记者 谭镕）4月19日，2025北京亦庄半程马拉松开跑，全程21.0975公里，本次赛事中采取机器人和运动员“同步报名、同一赛道、同时起跑”的原则。
从实验室到马拉松，本次人形机器人半程马拉松共吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的多支机器人团队参赛。上午10时11分左右，天工机器人冲线完赛，夺得冠军，全程用时约2小时40分。亚军、季军分别是小顽童队、行者二号队。
此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将速度从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。公开资料显示，天工Ultra的研发企业是北京人形机器人创新中心。北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建。
本次大赛的清华通班队主要由北京通用人工智能研究院和清华大学自动化系通班的学生组成，依托于乐聚通研的软硬件支持，将使用乐聚通研“夸父”人形机器人参与本次亦庄人形马拉松比赛。据介绍，在技术验证方面，“夸父”搭载乐聚机器人与北京通用人工智能研究院联合研发的融合运控系统，已实现多项真实场景测试。
钛虎队出战的机器人为TI70A，身高1.7m，自重48kg，单手负载达5kg，且扭矩密度远超行业水平，适合未来的实地作业应用场景需求。“针对赛事，团队摒弃了上一代机器人部分带连杆的机械结构，采用外壳、躯干及四肢一体化的支撑设计，显著提升了机器人在复杂工况下的耐用性与轻量化水平。同时在量产条件下可以快速批量制造，有效地压缩制造成本。”钛虎机器人相关负责人表示。
机器人跑马拉松，看的是什么？金鼎资本投资总监洪绍囤告诉记者，这考验了人形机器人的五大方面。一是导航感知，这对机器人视觉、力控能力要求较高；二是续航，这对机器人能源管理、功耗和散热提出更高要求；三是复杂路况的动态响应适应能力；四是突发情况处理；五是机械结构的耐久性和稳定性。
“当然，目前人形机器人赛道火热，这是多方合力助推的结果。在火爆之后，行业或将迎来冷静期。这对行业企业而言也是一大考验。如何真正从实验室走向真实场景，仍有较长一段路要走。”洪绍囤说。