机器人不能感知温度？瑞士研发新技术ChromoSense！_资讯

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2024-01-09 00:53:33

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2023-12-09 11:41:16 作者：姚立伟

柔性机器人是工业机器人的一个重要发展方向，能够解决传统工业机器人在装配等领域的应用局限性。此外，柔性机器人还可以拓展至辅助医疗和商业服务等更广泛的场景中。

为了同时感知机械变形和温度变化，柔性机器人通常需要集成多个传感器。然而，这样做会增加成本并降低传感效率。为了解决这个问题，瑞士EPFL研究所近日研发了一种名为ChromoSense的技术。

ChromoSense采用一个简单而耐用的变色装置来同时感知形变和温度变化。该装置由一个半透明的橡胶圆柱体组成，内部包含三个染成不同颜色（红色、绿色和蓝色）的部分。核心部件LED通过顶部发送光线，在设备弯曲或拉伸时，底部的小型光谱计可以捕捉到光线路径的变化来检测形变。

除了提供对形变的感知能力外，ChromoSense还具备热敏部分，使用一种特殊的染料，在加热时颜色会降低饱和度。这种技术不仅可以应用于软机器人技术，还可以用于可穿戴设备，如力感应辅助外骨骼或性能监测运动服。

总之，ChromoSense技术的研发成功为柔性机器人带来了新的可能性。其在感知机械变形和温度变化方面的高灵敏度和精确度将为工业制造、医疗和商业服务等领域带来巨大的创新机遇。

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