作者 |黎曼

来源| 东四十条资本

地表最强机器人来了。

灵活的手指、翻转手腕抓取物体、语音交互、进厂打工……举手投足间，机器人又离人类近了一步。

这是刚刚今年最火机器人厂商Figure AI发布的最新机器人叫“Figure 02”。

外形上，Figure 02身高和成年男性差不多，高约170cm，重70公斤，专为在人类环境中工作而设计。外形上也比上一代更完美。外骨骼结构，由外皮承担负载和压力，机器人的电源、算力布线等不再裸露在外，而是集成在内部，不仅让机器人的封装更紧实还更美观了。

炸场的无疑是Figure 02的“聪明”度。由于头部及躯体前后合计有6个高性能RGB摄像头，配合AI驱动的视觉系统，使机器人具备强大的视觉推理能力，还能进行语音交互。Figure AI搭载使用的大模型是全球最强选手Open AI的，这让Figure 02的计算和推理能力，已经比Figure 01提高了3倍。

在应用上，上一次惊艳看客的是Figure 01花了10小时自学冲泡咖啡，这次新版已经进厂打工了：正在宝马的装配厂试运行，能够执行包括将钣金部件插入特定装置等精密任务。新版的续航还提升了50%，能连续工作超过20小时。

新版本发布后，Figure AI创始人兼首席执行官Brett Adcock还发了条推特，称这是“地表最强”的人形机器人。他透露Figure 02的设计评审共花了18个月。

放进历史长河来看，机器人正以龙卷风的速度更新换代。我们展望的机器人科幻世界正一点点变为现实。

186亿，贝佐斯、OpenAI、英伟达、微软等硅谷半壁江山都投了

Figure AI的发展像是坐上了火箭。Figure AI是一家仅成立于2022年的初创公司，总部位于硅谷。2023年3月其就推出了首款产品Figure 01，自称是世界首个可商业化的人形机器人，一年后再度推出Figure 02。

这与创始人老练的创业经验不无关系。据悉，Brett Adcock从小就展现出浓厚的科技兴趣和商业才能。在中学和大学期间，阿德科克就已经开始了自己的创业尝试，主要聚焦于科技领域的内容创作。目前为止，他已经有20年的科技创业经验。他曾是电动飞机初创公司Archer和在线招聘平台Vettery的创始人。这两家公司，一家已经上市，另一家也通过收购实现了1亿美元的退出。

Figure AI在赛道内相当惹眼。首先是豪华创始团队，主要来自IHMC（佛罗里达人机认知研究所）、波士顿动力和斯坦福大学等这些原本在人形机器人领域就很有建树的“国家队”平台，也有特斯拉、谷歌DeepMind这类顶尖科技公司的AI机器人专家。

另一方面，和一些欲打造高端、实验室用机器人不同的是，Figure AI一开始就选择走通用人形机器人和具身智能技术路线。实现的第一步就是要将人形机器人纳入劳动力，在包括仓库管理、物流配送、医疗保健等场景替代繁琐的人类工作。Figure AI的最终目标是开创在商业上可行的人形机器人。目前来看来，Figure AI的步伐很快，已经在2年内有了开创式进展。

火速发展离不开资本的加持。这家仅成立2年的初创公司总计获得7.5亿美金的融资，基本硅谷半壁江山都竞相跟投了，足以可见Figure AI有多火，被寄予多少期望。

2023年4月，Figure AI完成首轮融资，获得了Aliya Capital Partners等10家投资者的7000万美元A轮融资。这笔资金为公司的初期发展提供了重要的支持，加速了其首款自主人形机器人Figure 01的开发和制造进程。紧接着又结束了一轮B轮融资前的小额融资：2023年7月，Figure AI获得来自Big Sky Partners和Intel Capital的900万美元投资。

最新一轮融资发生在今年2月，B轮融资，金额高达约6.75亿美元（近50亿元），背后投资人个个都来头不小，称得上是“投资天团”。贝佐斯通过其名下的投资公司Explore Investments LLC投资承诺投资1亿美元，微软公司投资9500万美元，英伟达和一只亚马逊旗下基金将各自投资5000万美元，英特尔旗下的风投机构将投资2500万美元，OpenAI将投资500万美元，“木头姐”凯瑟琳·伍德旗下风投基金ARK Venture Fund将参投250万美元。

此外，还有三星、LG等科技巨头以及多家风险投资公司和个人参与投资。这一轮融资使公司的估值跃升至26亿美元（约186亿元）。

全球同此火热

近年来人形机器人有多火看钱的走向便知。

在整体较为低迷的一级市场，人形机器人无疑是最热门的赛道，科技公司正以惊人的速度向AI领域投入资金。Crunchbase最新数据显示，仅2024年上半年，全球就有超过355亿美元流向AI初创公司。其中，在募集的六轮超过10亿美元的风险投资中，有五轮是由 AI 公司募集，其他AI初创公司也募集到单轮超1亿美元的资金。

全球同此火热。国外除了有Figure AI，2024年1月，挪威的人形机器人初创企业1X Technologies也已完成1亿美元B轮融资，瑞典知名风投基金EQT Ventures和三星NEXT等机构参投；2月还获得了中坚科技与兆新股份近600万美元的战略投资，并在中国内地成立合资公司。

国内赛道也涌出了一批资本众星捧月的选手。

不久前的6月我们就被今年最大手笔的天使轮融资刷屏：银河通用机器人融了7亿元的天使轮。投资方阵容有18家，包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，还出现了顶级985高校资本，包括“清华系”的无限基金SEE Fund，“北大系”的燕缘创投。

银河通用机器人研发带队的王鹤是国内最早进行具身智能研究的前沿学者，是北大博士生导师，曾获得斯坦福大学博士学位，师从美国三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas，其还担任着智源研究院具身智能中心主任一职。联合创始人姚腾洲毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从机器人行业泰斗、中关村智友研究院院长王田苗教授，曾任职ABB机器人研发中心，积累了多年工业和服务机器人的研发经验。

赛道还出现了最炙手可热的创业明星，“90后”科技博主、前华为“天才少年”彭志辉创办的智元机器人。2023年3月才创办公司，就快速获得资本的追逐，成立一年估值就达到70亿，一年内A轮融资后面多了四个“+”。

智元机器人在6轮融资中吸引了包括高瓴创投、奇绩创坛、高榕资本、蓝驰创投、比亚迪、BV百度风投、C资本、上汽资本、中科创新、鼎晖投资、临港新片区基金等顶级机构。据6月底媒体报道，近期，智元机器人正在开启新一轮融资，相传一些老股东将再次参与此次融资。

2024年2月，宇树科技也宣布完成近10亿元人民币B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本等。宇树科技以四足机器人“机器狗”起步，2023年8月发布首款人形机器人H1，正式进入人形机器人赛道。

再往前，2023年7月，达闼机器人获得超10亿人民币C轮融资，由知识城集团、上海国盛投资集团、水木春锦等参投。达闼机器人成立于2015年，主要产品包括云端智能机器人开发平台及人形服务云端机器人，广泛应用于酒店、学校、商超等生活场景。其他备受关注的玩家还有星动纪元乐聚机器人、智元机器人、逐迹动力、有鹿机器人等。

纵观市面上发布的机器人取得进步的立足点均在于伺服电机、谐波传动、传感器等关键技术上以及AI大模型技术在智能化上的突破，才让机器人有了更高的性能。审慎来看，强如Figure 02也不过还处于某一个细小生产环节的自动化阶段，人形机器人的星辰大海没那么容易抵达。当前业内颇为关注的“技术突破还是资本狂欢”话题无疑体现了当前行业的焦虑。

这是一个高风险高收益的赛道，就如Brett Adcock所写，“我们公司将需要数十年的时间发展，并且需要一支致力于这一使命的冠军团队、数十亿美元的投资和工程创新，以实现大众市场的影响。我们面临着高风险和极低的成功机会。然而，如果我们成功了，就有潜力对人类产生积极影响并建立地球上最大的公司。”

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