金融界2024年4月6日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“融合感知方法、装置、设备及存储介质“,公开号CN117828530A,申请日期为2024年1月。
专利摘要显示,本申请涉及一种融合感知方法、装置、设备及存储介质,其中,融合感知方法包括:获取多模态传感器数据;对多模态传感器数据进行编码,得到特征数据;基于模态无关特征采样器对特征数据进行特征采样,得到目标特征数据;对目标特征数据进行解码,得到目标检测框信息和目标类别信息。本申请能够自动适应不同任务和领域,能够并行地处理多种传感器采集到的数据,其可以通过跨模态的信息融合,结合不同传感器的优势,从而可以得到更加精确和全面的特征,可以实现更加精确和全面的三维物体检测能力,提高感知准确性和可靠性。
来源:金融界