作者｜Li Yuan

编辑｜ 郑玄

当多数人形机器人公司还在争夺展台 C 位时，灵宝 CASBOT 默默收获了一张来自工厂的支票。

6 月 26 日，灵宝 CASBOT 宣布获得近亿元天使+轮融资。本轮由蓝思科技领投，天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投。

与行业内多数人形机器人所获得的融资不同，这次签支票的手，明确来自需要解决产线痛点的「工厂派」，而非评估技术故事的风投会议室。这也是领投方蓝思科技在智元机器人后第二次投资人形机器人。

人形机器人是否是噱头？能否有朝一日大规模落地？

当 VC 还在计算估值模型时，似乎产线已经给出了更诚实的投票。

在 2025 年机器人爆火之后，许多双足人形机器人聚焦展演、教育场景落地。而此次获投的灵宝 CASBOT 本身，也代表了一条相对特殊的路径：不过多关注聚光灯下的展演，锚定工厂车间与矿山井下等刚需场景。

当工厂派投资人开始下场押注具身智能，一个更尖锐的问题浮出水面：为何工业场景仍是少数玩家的蓝海战场？

极客公园对话了灵宝 CASBOT 的联合创始人&COO 张淼，试图探寻具身智能在工业场景目前的生存真相。

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被技术高墙与 ROI 标尺圈出的蓝海

机器人在工业场景里是真需求吗？

「工业场景的需求是真需求。」灵宝 CASBOT 的联合创始人&COO 张淼给出了肯定的回答。

算上之前投资灵宝 CASBOT 的联想公司的消费电子工厂和此次投资灵宝 CASBOT 的蓝思科技，灵宝机器人已经接触过了多家消费电子工厂。

「3C 产品品类切换频繁，但单品类的生产体量又不大，这就要求产线足够『柔性』，不能是固定的、一次性的重投入。」张淼解释道。

一个典型的痛点，出现在质检环节。目前，这条产线的「主角」仍是质检工人。工厂并非没有想过替代方案：

要么使用专用质检设备，高昂的成本和「专机专用」的属性，使其在品类频繁更换时沦为「鸡肋」；要么是传统的固定机械臂，虽然成本更低，却无法胜任需要手眼脑协同、且具备一定泛化抓取和操作能力的复杂任务。

拥有通用操作能力的具身机器人，如果能够承担工厂的部分操作任务，将对工厂实现柔性生产，节约成本有很强的意义。

同样的需求也发生在矿山场景。这里的需求更为刚性，驱动力也超越了单纯的成本考量。

根据国家矿山安全局的指引，2026 年底前实现「危重岗位机器换人」是摆在许多央国企面前的硬性指标，这构成了不容置疑的「政策刚需」。

井下作业环境极端恶劣——深入地下百米乃至千米，常年面对 30-40°C 的高温高湿，空气中还可能弥漫着有毒气体，机器换人是对人类生命的根本关怀。

然而，虽然是真需求，机器人换人却仍然是绝对的蓝海市场，而原因就是技术和 ROI 的两道高墙。

第一道墙就是技术。

理论上，如今的大模型已能理解人类的复杂指令，并进行一定的泛化操作。

但在物理世界，「灵巧手」的能力瓶颈限制了绝大部分替代可能。「比如给 3C 产品撕掉一层精细的背贴，或是理顺一把纷乱的线束，这些人类习以为常的动作，对于机器人来说，仍是巨大的挑战。」张淼举例。

主要的难点之一在于灵巧手。目前的灵巧手本身还达不到人类的能操作的精细度，需要等待触觉传感、算法、模型和手的构型的一同进步。

当前的技术边界大致如此：类似「插拔内存条、拧螺丝」这类相对规整的装配任务，机器人「或许」可以勉强完成。

而矿井环境则在操作之上，又叠加了「本安防爆、抗尘耐用」等一系列严苛的工程化要求，则机器人本身必须经过本安、抗爆、防尘等一系列特种改造，提出了另外的技术要求。

第二道墙，则是「ROI 标尺」。即便需求再真实，工业客户的每一笔采购仍然遵循严格的商业回报逻辑。

工业客户从不为情怀买单。张淼坦言，许多客户的需求非常明确：「12 到 18 个月内，必须收回机器人采购的成本。」这条清晰的商业红线，考验的不仅是机器人的售价和效率，更考验着机器人公司对工业流程的理解和成本控制能力。

而如何与客户共同定义场景、核算并达成这笔「经济账」，恰恰是工业场景的另一重隐形门槛。这或许是技术储备夯实同时又具备丰富工业场景交付经验的灵宝 CASBOT 团队，一个独特的竞争优势。用他们的话说，「我们更会和工业制造企业打交道，讲好这本技术与商业结合的账。」

02

真人数采与成本重构：灵宝二代的量产解法

面对工业客户「12-18 个月必须回本」的冰冷标尺，任何无法被清晰量化的技术情怀都显得苍白。灵宝给出的解法是，在 2025 年 6 月 16 日发布的第二代机器人 CASBOT 02 上，进行了一场彻底的、由商业化需求反推的「成本与智能重构」。

其中，最核心的改变，便是对机身进行了「骨架与外壳分离」的模块化、解耦化设计。

张淼在表示，将复杂的整机结构「解耦」为独立的骨架和外壳模块，不仅整机成本和重量显著降低，更关键的是，它极大地提升了「装机效率」，为即将到来的小规模量产交付铺平了道路。

此外，借助本轮领投方蓝思科技在供应链上的深厚积累，其成本还有进一步优化的空间。

目前，CASBOT 02 在京东官方售价为 32.88 万元，精准卡位于行业主流价格带的中段——向下与 20 万级别的简配机型拉开能力差距，向上则避开了 50 万以上的进口或纯科研型号，让其具备了进入大部分 B 端及一些 C 端爱好者采购清单的现实可能性。

此外，虽然针对工业场景更多，灵宝 CASBOT 02 也针对目前需求很大的展览文旅场景做了一定的优化，增加了灵动模式——机器人在不工作的时候，也会做出一些类人的思考和举动，增加和用户互动的趣味性。

除了本体的优化之外，灵宝团队也在算法上做了升级。

团队发现，单纯的 VLA 模型在面对工业精细化操作时存在性能瓶颈。为此，他们在 VLA 模型之上，创新性地加入了「离线-在线两步微调」方法，特别是在线阶段引入强化学习，让机器人能在与真实环境的交互反馈中不断优化策略。

同时，其核心优势的灵巧手算法也进行了迭代升级。

与行业内的机器人相比，灵宝的机器人背后的软件算法有几个与众不同的地方。

其一是，是名为「分层端到端」的实用架构。

将负责核心任务、可在本地独立运行的「端侧具身模型」，与负责开放式交互、部署在云端的「云侧大模型」分离开。这保证了机器人在网络不佳的工厂能稳定作业，在需要交流的商场又能「连上云」对答如流。

其二则在于数据。

在具身智能的赛道上，数据是模型的血液。目前行业内许多公司使用「真机遥操作」的数据采集模式。灵宝 CASBOT 联合创始人&COO 张淼表示，这种路径有其自身的问题：为了保证数据质量，操作员会下意识地把一个不到 1 秒的动作，放慢到好几秒来完成。

而用这种失真的慢数据去训练模型，产出的机器人效率只有人类的 30%，这也是为什么很多演示视频需要加速播放。这不适配工厂场景。

灵宝的解法是让「人类自己当教练」——他们与中国科学院自动化研究所联合研发了一套「真人域」数据采集系统（带有密集触觉传感器的手套和视觉眼镜），由工程师真人佩戴，以最自然高效的方式完成任务，从源头保证了数据的高质量与「原汁原味」。

在完成了智能与成本的双重进化后，灵宝清晰的量产交付计划也浮出水面，其商业路径并非单押双足。

灵宝机器人今年也参加了人形机器人马拉松比赛，虽然并未进入前三，但是是场上唯一零失误、零摔倒的机器人。张淼表示，公司对双足的规划，更像是「能够满足多地形通过」即可。

而未来，公司布局了全尺寸双足、轮式机器人、以及可独立销售的灵巧手三条产品线。

「我们今年的目标，是在三条产品线上分别完成小规模的量产交付，每条线的量级大约在 100 台套左右。」张淼最后强调，「我们的量产，唯一的目标就是为了真实的订单交付。没有客户买单，盲目量产没有意义。」

*头图来源：灵宝机器人

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