研发国际首台四足传热管检测机器人
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2025-06-23 08:20:49
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本报讯（记者 曹曦 通讯员 李颖超）近日，在华龙一号机组内，一个身形小巧的四足机器人，紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，实现检测探头的高效精准定位，将“触角”样的探头精准伸进管内，逐根采集着传热管的健康信息。6月20日，记者从哈尔滨工程大学获悉，这是该校与中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人。
哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，它采用独特的四足锚爪结构，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成。
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时被发现，便有可能破裂造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖近20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性。”王刚说，“自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，壁虎一样的四足并联行走机构能够灵活‘爬行’在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，确保机器人在一次定位中实现最大检测工作空间。”
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。
《中国教育报》2025年06月23日 第03版
作者：记者 曹曦 通讯员 李颖超
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