2小时40分42秒，“天工”夺冠。今年4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，经过激烈角逐，北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“创新中心”）旗下“天工”夺得冠军。在今年5月8日—11日举办的科博会上，创新中心携“天工2.0”机器人亮相，通过人机智能交互、长时间续航作业等创新展示，再度成为全场最受瞩目的科技焦点。从马拉松赛道到科博会展台，“天工”正以硬核科技实力不断刷新行业标杆。

134级户外台阶感知行走

在今年举办的科博会上，“天工2.0”惊艳亮相，凭借出色稳定性和持久续航能力，完成了包括站立行走姿态无缝切换、智能人机互动、上下肢协同作业等一系列流畅动作，充分展示了“天工2.0”基于通用具身智能平台“慧思开物”所具备的具身大小脑能力，吸引了大批观众驻足，与“天工2.0”互动合影。

据了解，“天工2.0”是创新中心即将发布的全新一代机器人。目前“天工2.0”已突破自适应地形与精细化作业能力，其下肢系统在全球首次实现134级户外台阶实时感知行走。

创新中心于2023年11月成立，由优必选、京城机电、亦庄机器人等人形机器人行业领军企业单位联合组建。虽然成立时间不足两年，但创新中心已经汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上，其中不少技术部门负责人系海外知名高校回国博士，在相关领域拥有丰富经验。

成立近一年时间，创新中心于2024年10月正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕通用机器人平台“天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

作为通用机器人平台，“天工”基于“慧思开物”拥有强大的具身运控能力和强大的具身操作能力，可以完成上肢精细作业，如超市货物分拣、收银结算、流水线分拣、配电箱操作、早餐备餐等。

创新中心相关负责人表示，将对“天工”持续进行技术迭代和功能升级，以适应更多复杂场景，服务于工业、制造业、商业、家庭等多个领域，更好地助力新质生产力的发展。

在“天工2.0”之前，创新中心旗下的“天工Ultra”已在今年4月全球首次“人机共跑”的半程马拉松比赛中“出圈”，以2小时40分42秒的完赛成绩获得冠军，成为全球首个完成半马赛程的人形机器人。

应用场景二次开发

虽然“天工Ultra”的成绩与人类选手的最快成绩还有一段距离，不过通过半马比赛也向大众展示了具身智能产业当前已进入加速期。

作为集人工智能、机械工程、传感器、新材料、脑科学等大量前沿学科于一体的综合性产业，打造开源生态对具身智能的创新尤为重要。据创新中心相关负责人介绍，创新中心以开源为引擎，持续推动具身智能技术突破与产业协同发展。

2025年4月，创新中心机器人开源社区（opensource.x-humanoid-cloud.com）已正式上线，包含博客、论坛交流、技术文档展示、开源项目展示、活动发布、专家学者认证、开源课程发布等丰富功能，通过开放共享核心技术与研发资源，促进全球开发者协作创新、加速行业技术突破，为具身智能产业融合搭建起人才培育、技术迭代和产业落地的基座平台。

在本体方面，创新中心已向行业开放“天工”软件开发文档、结构设计文档、URDF文档等关键技术资料。

创新中心相关负责人表示，截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平台面向应用场景进行二次开发，涌现出“天工行者”等极具应用能力的机器人产品。北京大学、华中科技大学等顶尖学府通过联合实验室模式，与创新中心在本体开发、具身大脑等前沿领域展开深度合作，形成“基础研究—技术转化—产业应用”的创新闭环。

在人形机器人应用领域与应用前景方面，创新中心总经理熊友军曾表示，工业制造将是人形机器人的首个大规模应用领域，人形机器人可以充当工业生产的劳动力、救援救灾的先锋队等等，将人类从重复性重体力劳动和危险作业中解放出来。同时，人形机器人对产业链也有巨大的带动作用，能促进传统行业的智能化升级改造，拉动国产零部件性能提升，预计到2035年，全球人形机器人市场将达到1.1万亿元。高速发展的人形机器人产业也将带来巨大的消费市场，未来，机器人将走入每个人的生产生活，成为继电脑、智能汽车之后的下一代人机交互中心。

北京商报记者 马换换