中信重工申请液压机械臂控制方法专利，可实现精确摩擦补偿
创始人
2024-01-14 14:06:34
0次
金融界2024年1月13日消息，据国家知识产权局公告，中信重工机械股份有限公司申请一项名为“基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法“，公开号CN117389156A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于摩擦补偿的液压机械臂自适应积分鲁棒控制方法，建立液压机械臂机械系统动力学模型和液压系统动力学模型，设计基于摩擦补偿的自适应积分鲁棒控制器，利用自调节律对积分鲁棒增益进行在线调节，建立连续可微的非线性摩擦模型，便于反步控制器的设计，可实现液压机械臂精确摩擦补偿。本发明控制方法针对液压机械臂关节跟踪控制问题，该控制方法具有较好的跟踪性能，且在系统存在不匹配扰动的情况下可获得渐近跟踪的性能。
来源：金融界
相关内容
热门资讯
南京：“六边形”创新城市为什么...
■ 对话人 袁 媛 本报评论员 刘大山 南京日报评论员 袁媛：今年，人形机器人牢牢占据话题“C位”，...
全球30名顶尖数学家秘密集会围...
新智元报道 编辑：Aeneas 好困 【新智元导读】最近，30位世界顶尖数学家亲自出马，在UC伯克...
微信视频号代运营，抢占流量高地
这是(ggholme)整理的信息，希望能帮助到大家 ###微信视频号代运营：抢占流量高地的策略 在当...
上海市水下机器人工程技术创新中...
6月6日上午，上海市水下机器人工程技术创新中心在上海市2025年“世界海洋日暨全国海洋宣传日”主场活...
重大通报牛牛房卡购买方法，牛牛...
O苹果手机目前发展的情况并不是特别好，一方面是有消息称iOS16可能不会带来特别多的改变，另一方面则...
重大来袭牛牛房间卡在哪里买，牛...
YFyHXWZ其实，苹果之所以能走到今天，就是因为它的技术和创新能力，除了系统和芯片之外，细节方面也...
百度申请视觉对象生成方法相关专...
金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，北京百度网讯科技有限公司申请一项名为“视觉对象...
打“飞的”送药 九龙坡首个无人...
6月5日，重庆市九龙坡区人民医院新院区广场无人机停机坪，一架搭载急救药品的TR9S无人机缓缓降落，顺...
乌龟真的会把自己撑死？龟类“无...
龟的“贪吃”之谜！ “我的乌龟怎么吃个不停？会不会撑死？”这是无数养龟新手最常问的问题。有人说龟没有...
手动扭矩器械机械性能测试仪YY...
YY/T 1281-2015手动扭矩器械机械性能测试仪 一、设备概述 手动扭矩器械机械性能测试仪是一...
天津这个“未来工厂”，最新探秘...
国家“十四五”重点工程——天津南港乙烯项目，正用“无人化+大数据”重塑石化产业！作为智能化转型标杆，...
谷歌Gemini上线“计划操作...
6月7日，谷歌为旗下AI助手Gemini推出“计划操作”新功能，标志着其正式进军自动化任务管理领域。...
安哥拉“华为日”活动聚焦数字化...
新华社马普托6月6日电(记者刘杰)罗安达消息：2025安哥拉“华为日”活动5日在首都罗安达举行，主题...
月球变黄金，夜空璀璨却暗藏危机...
想象一下，如果月球不再是那颗灰蒙蒙的卫星，而是摇身一变，成为了一颗璀璨的黄金星球，这样的场景是否令人...
循环寿命翻倍！国际顶刊刊登宁德...
快科技6月7日消息，宁德时代官宣，21C创新实验室欧阳楚英、王瀚森团队独立完成的锂金属电池研究成果近...
广西将积极推进“人工智能＋广电...
人民网南宁6月6日电 (何宁)6月6日，广西举行第七届中国—东盟视听周新闻发布会。发布会介绍，当前，...
荣耀的新故事，李健的半年考
文 | 光子星球 2025年的荣耀，站在自独立以来的又一个临界点。 年初，陪伴荣耀多年的核心人物赵...
大同“算力之城”再添创新动能，...
近日，作为全省第二家落地的创新驱动平台，晋创谷·大同喜讯连连。今年以来，已有48家科创企业在此扎根，...
电池热点观察| 储能电芯“军备...
热点观察 在全球能源转型的大背景下，储能行业正以前所未有的速度蓬勃发展。 近期，行业一系列事件不仅反...
知行汽车申请图像曝光参数获取方...
金融界2025年6月7日消息，国家知识产权局信息显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“...