最前线丨特斯拉发布第二代人形机器人：可手抓鸡蛋
文丨彭苏平
编辑丨李勤
北京时间12月13日，特斯拉发布了一段Demo视频，展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，特斯拉CEO马斯克在社交平台上也转发了这段视频，亲自下场宣传。
Optimus最早在特斯拉2021年的AI Day作为“彩蛋”亮相，次年活动上成为主角，马斯克和他的团队花了近半篇幅介绍这款全新的智能终端，也引发了业内对特斯拉颠覆人形机器人行业的遐想。
这次视频中的Optimus，外观更加精致，拟人活动上也呈现了更多不错的发挥。
比如，在平衡能力上，Optimus Gen 2已经可以在平衡自身的同时做深蹲；在精细动作上，Optimus Gen 2可以抓起鸡蛋，并且从一只手换到另一只手，然后放在其他容器中。此外，视频结尾，Optimus Gen 2还跟随音乐节拍跳起了舞。
这在一定程度上得益于零部件的迭代。据悉，Optimus Gen 2配备了全新的指针，可以灵活地进行精细动作。
手抓鸡蛋
特斯拉在视频中较为系统介绍了Optimus Gen 2的亮点和能力提升点：
配备了特斯拉自主设计的执行器和传感器；颈部转动达到2个自由度；步行速度提高了30％；增加脚力/扭矩感应；改进人体足部几何形状、新的铰接式脚趾部分；执行器集成线束和元件；整体重量降低了10kg。
自发布以来，Optimus保持着更新迭代的节奏。此前9月底，Optimus也曾展示过最新一版Demo，当时它可以视觉分类、做单腿瑜伽……彼时特斯拉称，Optimus可以自主对物品分类，它的神经网络训练是“完全端到端的”——即可实现视频信号输入，控制信号输出。
据悉，Optimus预计在3-5年内交付，产量将达到数百万台，最终价格不到2万美元。从这一愿景来看，特斯拉已将人形机器人作为下一个可观的业务增长极，这块复用了不少自动驾驶技术的新业务，也给特斯拉带来了更大的想象空间。