深企人形机器人入职5G智慧工厂
优必选人形机器人进入极氪5G智慧工厂“实训”。
深圳新闻网2024年8月7日讯（深圳特区报记者 吴德群）记者日前获悉，优必选工业版人形机器人Walker S Lite进入吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，已连续“实训”二十多天。
据悉，优必选、吉利和天奇股份达成战略合作，三方将结合各自资源优势，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用。
优必选利用在人工智能和人形机器人方面的领先技术优势和产品积累，协助吉利的电动化和智能化转型升级。吉利为优必选工业版人形机器人Walker S系列及解决方案提供应用场景，为智能制造提质增效。天奇股份利用自身的工程实施优势，参与为人形机器人应用训练提供产线数据采集、工艺模型研发以及场景改进设计等。未来，三方将致力于共同推动面向汽车及零部件智能制造场景的人形机器人规模化应用。
7月初，极氪5G智慧工厂生管物流部负责人给Walker S Lite戴上工牌。Walker S Lite是优必选面向智能制造和智慧物流等领域推出的轻量化快速部署的新产品，是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，作业完成度和执行难度属于业内前列。
在几周的“实训”中，Walker S Lite结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别，全身精细运动控制等技术，在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，并与AGV协同作业完成任务。
针对智能制造和智慧物流等领域的应用需求，优必选全新自研了仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术，通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，Walker S Lite可以在搬运15公斤的箱子过程中稳定行走，并广泛应用于工业和物流领域的运输任务。
今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与多家车企合作，并进入车厂“实训”。年初，优必选工业版人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”。随后，东风柳汽、一汽大众青岛公司、吉利汽车等企业也与优必选达成合作，共同打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现规模化深度应用。