无人驾驶车辆配备高精度地图等设备，能够感知周围环境和交通状况。

用手机应用预约下单，很快停靠在你面前的就会是一辆无人驾驶出租车（Robotaxi）——2024世界人工智能大会（WAIC2024）开幕在即，今年重磅升级的无人驾驶体验活动昨天提前剧透，以世博园B片区AI赛道东区（无人驾驶）为大本营，长度为10公里的开放道路上将出现20辆Robotaxi穿梭接驳的身影。

感受未来出行便捷与智能

Robotaxi技术是一种利用AI、传感器、通信技术等实现自主行驶的出租车服务。无人驾驶车辆配备了高精度地图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，能够感知周围环境和交通状况，并通过算法和控制系统进行路径规划、避障、加减速、转向等操作，确保安全和有效行驶。

记者了解到，今年世界人工智能大会期间的无人驾驶体验路线包括雪野二路、世博馆路、周家渡路、世博大道、上南路等多条开放道路，共有18个路口。

从7月4日起，历时4天的活动期间，市民只要动动手指，用手机应用或者小程序提前预约，就能与来自上汽赛可、小马智行的Robotaxi近距离接触，体验无人驾驶前沿技术，感受未来出行的便捷与智能。这些无人驾驶车辆不仅具备高度自动化的驾驶能力，而且在安全性和舒适性方面也达到了新水平。

组委会为了提高体验的便利性，专门在活动大本营设置了Robotaxi主会场站，沿路还有世博中心站、世博洲际酒店站。体验者除了在主会场站候车区设置的动态无人接驳区乘车之外，也能在各站点扫码，自主预约对应车型，实时追踪车辆位置，上车后输入手机号码后4位即可启动行程。目前，20辆Robotaxi都已完成了设备调试和场地测试。

“主驾无人”也能丝滑驾驶

昨天的探营现场，记者体验了“主驾无人”Robotaxi科技感十足的无人驾驶体验。所谓“主驾无人”就是主驾位置上并不设安全员，整个行驶过程中，方向盘都自动打轮、摆正，如同一位“老司机”。

在车流人流穿行的十字路口，如何安全通过？交通灯识别，如何精准读秒？车道保持，如何合理控制车速？面对横穿行人、自行车，如何应对突发情况？面对超车加塞，如何灵活智能决策？“体验者可以通过试乘，感受Robotaxi在处理各种路况时的判断和应对能力。”上汽赛可智能CTO（首席技术官）于乾坤介绍说，“这次我们设置了3个站点，只要搜索小程序‘小可来喽’，简单注册即可参与体验。试乘过程配备了远程驾控系统，在自动驾驶车辆无法安全通过或自动驾驶车辆主动发出接管请求的场景下，可以通过远程下发指令或接管车辆，帮助车辆脱困或按特定线路行驶，守护乘客安全。”

记者了解到，赛可智能在L4级自动驾驶上已经开展了3年研发，完成了三代L4智能驾驶项目的开发和落地，在上海、苏州等地实现了运营。目前，赛可智能在上海已形成了最大规模的L4 Robotaxi车队，完成订单超30万单。

此外，小马智行也在现场展示了搭载第六代L4级自动驾驶软硬件系统的丰田赛那Robotaxi。小马智行第六代自动驾驶软硬件系统包含外型设计、传感器及计算平台方案，已于2023年投入国内一线城市，实现更大规模全无人Robotaxi布局。

作者：唐玮婕

文：本报记者 唐玮婕 图：袁婧 编辑：施薇

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