人形机器人产业风起云涌。日前，中国证券报记者调研发现，随着人工智能的爆发，以及上下游产业链快速成熟，国内人形机器人发展日新月异。

业内人士表示，人形机器人开始走进新能源汽车等工业场景生产线，预计明年将带来效益。未来五年，人形机器人或将走进家庭服务等场景。国内外人形机器人企业正在加速赛跑，今年国内头部企业将开启小批量交付，一个万亿元级别产业新赛道呼之欲出。

●本报记者张兴旺

从科幻走进现实

人形机器人正在从科幻电影走进现实世界。记者在乐聚机器人研发室看到，研发人员正在训练人形机器人“夸父”。夸父横纵向移动，步伐矫健。据记者了解，目前研发人员每天会对夸父进行数小时测试，以迭代产品性能。

2023年12月底，乐聚发布人形机器人夸父，其是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。乐聚董事长冷晓琨对中国证券报记者透露，现在公司已经与汽车等行业客户洽谈，未来夸父将进入工业场景。

日前，逐际动力公开了人形机器人最新进展视频，人形机器人CL-1完成了一步一阶上楼梯，以及利用全身运动控制往返跑步。今年5月，阿里成为逐际动力第二大股东，这是阿里首次投资人形机器人公司。逐际动力相关负责人表示，双方将共同推动通用人形机器人发展，开拓可商业化落地的应用场景。

今年2月，优必选发布工业版人形机器人WalkerS进入蔚来第二先进制造基地总装车间“实训”的视频。WalkerS实现人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。这位蔚来汽车生产线上的“实习生”技惊四座，视频一经发布，立即引爆网络。

据介绍，WalkerS身高1.7米，外观比例更接近人类，可替换末端执行器。在进入蔚来工厂后，WalkerS又传来新动向。5月31日，东风柳汽与优必选签署了人形机器人应用战略合作协议。WalkerS将进入东风柳汽生产线，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、标签打印等一系列工作。

今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在典型制造场景实现深度应用。优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑对中国证券报记者表示，与传统工业机器人相比，人形机器人更加灵活、智能，可以替代制造业环节更多繁重、枯燥的工作岗位。

华福证券认为，汽车企业一直走在自动化技术的前沿，在人形机器人领域也不例外。目前，国内外已有多家车企宣布入局人形机器人赛道。有的企业自主研发人形机器人，如特斯拉、本田、小鹏等；有的企业投资人形机器人初创企业，如比亚迪投资智元机器人；还有的企业则与人形机器人厂商合作，在工厂中进行相关测试，如蔚来、宝马、奔驰等。

将实现小规模交付

目前，小米已发布人形仿生机器人CyberOne。小米机器人相关负责人表示，短期内小米机器人是一个专用智能机器人，应用在智能制造的某些场景中；未来，小米将带动仿人机器人的广泛应用，拓展机器人在3C和汽车制造场景之外的更多场景中落地。

4月，奇瑞汽车展示其人形机器人Mornine，该人形机器人由奇瑞与合作伙伴共同研发完成。业内专家分析称，人形机器人落地一直是一个较大的问题，汽车厂商布局人形机器人，大多希望机器人能够用于汽车生产线的柔性工作，但奇瑞认为，人形机器人前期更多还是以展示为主要目的。

冷晓琨说，现在人形机器人刚进入工业场景“实习”，各家人形机器人厂商还处于打造行业标杆阶段，即先跑通应用场景。他预计，明年人形机器人将在工业场景中真正产生效益。

业内人士预计，特斯拉股东大会上人形机器人产品有望带来惊喜。2024年特斯拉股东大会的宣传视频中展示多个Optimus片段。Optimus已可实现电池流水线搬运、分拣，工业场景操作熟练。

早在2022年10月，特斯拉首款人形机器人Optimus亮相，特斯拉首席执行官马斯克表示，该机器人功能强大，并希望量产，他预计Optimus价格将不到2万美元。2024年4月，马斯克表示，Optimus已经能在实验室里执行工厂任务，到今年年底，它将能够在真实的特斯拉工厂里执行任务，最快可能会在2025年年底前销售Optimus。

记者梳理发现，目前人形机器人本体厂商发布的人形机器人有特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、优必选WalkerS、小米CyberOne、乐聚夸父、小鹏PX5、逐际动力CL-1、智元远征A1等。浙商证券认为，人工智能、新能源车、消费电子、工业机器人等领域具有龙头厂商加持，预计2024年人形机器人行业将进入小批量量产元年，产业化落地进度有望超预期。

记者在调研中了解到，乐聚已开始出货人形机器人。优必选计划于2024年底实现人形机器人的小规模交付。2024年4月，优必选表示，希望通过人形机器人在工厂端进行大量的实测，为2025年或2026年人形机器人在工厂端的放量做好准备。中信建投证券认为，人形机器人行业不断有重量级玩家进入，特斯拉是行业“鲶鱼”，促进产品快速迭代与商业化落地。

国投证券认为，2024年以来人工智能的迅速发展将显著助力机器人产业提速，人形机器人有望迎来产业落地年。伴随海内外企业机器人产品的不断更新迭代，人形机器人有望较快进入量产阶段。

风口已经到来

“人形机器人产业风口已经来了！”优必选首席品牌官谭旻对中国证券报记者说。目前，微软、苹果、谷歌、亚马逊、OpenAI、本田等国外巨头的目光纷纷聚焦机器人行业。近两年，国内人形机器人企业数量从个位数发展到100多家。

从苹果来看，今年4月，据媒体报道，苹果在放弃了电动汽车计划之后，正在研究家用机器人技术，并且它可能会成为苹果下一个重大项目。

在国内市场，随着优必选、乐聚、宇树科技、傅利叶、智元机器人等创业企业入局，小米、科大讯飞、小鹏等企业加入，国内人形机器人产业驶入快速发展阶段。目前，腾讯、阿里、百度、美团等互联网企业均已投资人形机器人项目，各大巨头都不想错过下一个万亿元级别的风口行业。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸对中国证券报记者表示，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。国内外人形机器人企业加速赛跑，今年国内头部企业开启小批量交付，一个万亿元级别产业新赛道正在开启。

中信建投证券认为，人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充；未来人形机器人全球规模可达数万亿元级别，不逊色于3C、新能源汽车；产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行。

中航证券认为，人形机器人产业趋势明确，目前产业进入从0到1的重要突破阶段，2024年将是突破量产的关键一年。到2030年全球人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。

卢瀚宸认为，人形机器人有望成为具身智能最佳的载体之一，随着人工智能进入高速发展阶段，在人工智能赋能下，人形机器人产业化进程将提速。