特斯拉人形机器人进厂打工，娴熟分装电池！马斯克：最快2025年底前开卖【附人形机器人应用市场发展趋势】
（图片来源：摄图网）
在科技飞速发展的今天，人工智能和机器人技术再次成为公众关注的焦点。5月5日，Tesla Optimus官方账号在社交媒体X上发布了一段视频，展示了其最新研发的人形机器人Optimus在特斯拉工厂中“打工”的实际应用场景。并配文说，“最近正在努力变得有用！这段90秒的演示视频不仅展示了Optimus的高效工作能力，更预示着通用人形机器人行业将迎来新的爆发。
视频中，Optimus机器人正在特斯拉工厂的生产线上忙碌地分拣电芯。这背后是Optimus的端到端神经网络经过精心训练的结果，使其能够准确地对特斯拉工厂的电池单元进行分装。值得一提的是，Optimus的所有操作都在机器人的FSD计算机上实时运行，仅依靠2D摄像头、手部触觉和力传感器等简单设备，便实现了高精度的操作。
特斯拉CEO埃隆·马斯克对Optimus的未来充满信心。他表示，特斯拉有望在2025年年底之前正式对外销售Optimus。马斯克坚信，特斯拉是所有人形机器人制造商中最有能力实现批量生产的公司。他预计，Optimus最终的成本将不到一辆汽车的一半，初始售价将在2.5万美元至3万美元之间，并随着时间的推移而逐步降低。
全球人形机器人企业商业布局
目前，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先。特斯拉人形机器人是高度自研的，目前是特斯拉优先级最高的项目。截至2023年8月，至少有五个特斯拉Optimus机器人原型已经建成并能够行走，使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造。预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。
FSD视觉方案渐趋成熟
特斯拉FSD纯视觉深度学习神经网络渐趋成熟，可嫁接至人形机器人。与自动驾驶类似，人形机器人同样需利用传感器(摄像头、激光雷达等)感知、采集和处理周围环境信息，以便做出决策。特斯拉人形机器人仅使用3个摄像头(中间鱼眼摄像头、左右各一个视觉摄像头)，直接嫁接FSD成熟的纯视觉方案，再辅之以力力矩声学触觉温度等传感器。
人形机器人应用市场将由细分领域突破到通用型
参照自动驾驶，从L1到L3是经历5年以上迭代的，并且完全自动驾驶L5也仍需时间。人形机器人的成熟也是渐进式，可在细分市场的率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导、救援、军事等，初期功能单一，后逐步成熟转为通用型机器人，由Tob转为Toc，进入家政等市场;更远的未来，人形机器人有望应用于航天航空领域。
中国科学院院士姚期智指出，人形机器人的研发对指导人工智能的前沿研究方向具有重要意义。这种研究可以促成人工智能在多模态方面发展形成统一标准，实现大脑(人工智能)和身体(机器人)的结合。人形机器人在各种人机互动的场景和目标上能够推动人工智能的研究。
赛迪顾问先进制造业研究中心副总经理高超认为，2024年将成为人形机器人从试验样机开发转入小批量生产的关键期。由于产业仍处于发展初期，目前国内尚无专门聚焦人形机器人主题的产业园区和集群。
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