让柔性机器人触觉更灵敏，基于颜色的传感器可模拟皮肤多重感知
创始人
2024-01-08 04:06:25
0次
科技日报记者 张梦然
据最新发表在《自然·通讯》上的一项研究，瑞士洛桑联邦理工学院工程学院可重构机器人实验室（RRL）开发出一种传感器，可感知弯曲、拉伸、压缩和温度变化的组合，所有这些都使用一个强大的系统，并可归结为一个简单的概念：颜色。
开发能感知位置、压力和温度变化的传感器，对于可穿戴设备和人机界面等技术都很重要。但人类皮肤能够同时感知多种刺激，这是机器人技术一直难以实现的目标。
图片来源：洛桑联邦理工学院
RRL的新技术ChromoSense依赖于一个半透明橡胶圆柱体，该圆柱体包含3个染成红色、绿色和蓝色的部分。设备顶部的LED通过其核心发送光线，当设备弯曲或拉伸时，光路中颜色的变化会被底部的小型光谱仪检测到。
研究人员表示，同时通过3根吸管喝3种不同口味的冰沙时，如果弯曲或扭转吸管，每种口味的比例都会发生变化。这与ChromoSense的工作原理相同。当圆柱体染色部分变形时，它会感知穿过彩色部分的光线的变化。
该设备的热敏部分还可使用特殊染料（类似于变色T恤或情绪戒指中的染料）来检测温度变化，加热时颜色会改变。
研究人员指出，ChromoSense可实现更有针对性、信息密集的读数，并可轻松嵌入到不同的材料中以执行不同的任务。由于其简单的机械结构和对颜色的使用，ChromoSense可能适合低成本的大规模生产。除了辅助技术（例如辅助行动外衣）之外，其还可用于运动装备或服装中，向用户提供有关身体形态和动作的反馈。
展望未来，研究团队计划为ChromoSense尝试不同的形式，如适合折纸机器人的扁平形式。研究人员称：“利用我们的技术，只要光线可穿过，任何东西都可成为传感器”。
（来源：科技日报）
相关内容
热门资讯
陕西移动咸阳分公司：数智赋能保...
阳光讯（记者 赵小康 通讯员 张枭雄 文/图）在数字化浪潮推动下，陕西移动咸阳分公司秉持创新理念，积...
我国海上稠油热采累计产量突破5...
8月30日，我国海上稠油热采技术体系和核心装备规模化应用取得关键性进展，海上稠油热采累计产量超500...
赛诺菲运用AI技术优化患者护理...
制药行业正经历深刻变革，不仅要加速药物研发和生产流程，更要提升整体患者护理水平。AI、生物技术和机器...
原创 阋...
你说这事儿怪不怪？2005 年天文学家发现阋神星的时候，一开始都以为这玩意儿能当太阳系第十颗行星呢 ...
开源能源管理系统 MyEMS：...
来源：海识软件 在能源管理数字化转型的浪潮中，开源能源管理系统 MyEMS 凭借其扎实的技术架构和灵...
高端全场景产品矩阵成型 追觅科...
30余款新品、十余项全球首创技术“轰炸般”在一场发布会上密集呈现，震动了高端消费全领域。 2025年...
优必选获2.5亿元具身智能相关...
来源：上海证券报·中国证券网 上证报中国证券网讯（记者 孙小程）9月3日晚，记者自优必选获悉，该公司...
原创 机...
机电专业：现代工业的"神经与肌肉" 当工厂里的机械臂精准抓取零件，当高铁的牵引系统稳定加速，当智能家...
固定式RFID读写器的通信接口...
在RFID系统中，固定式RFID读写器是最复杂也最重要的一个组成部分，RFID读写器又被称作RFID...
本钢板材获得实用新型专利授权：...
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示本钢板材（000761）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“...
中科大团队联袂国际学者 首证火...
中国科学技术大学的最新科研成果在国际行星科学界引起了轰动。该校的孙道远教授与毛竹教授携手国外专家，共...
金力永磁：升级相关研发部门 机...
金力永磁9月3日发布的机构调研纪要显示，具身机器人解放人类生产力，是时代发展潮流，是未来高性能钕铁硼...
原创 魅...
曾以“小而美”著称的手机厂商魅族，如今正深陷一场前所未有的公开危机。事件的主角，是其前核心高管、被誉...
柯伊伯带“天涯海角”：诡异暗红...
在深邃的宇宙中，一张来自遥远柯伊伯带的照片引起了广泛关注。照片上，一个名为“天涯海角”的天体以其独特...
又强制广告，我们的安全谁来买单...
地图也敢打广告？打车也要先看广告？多少年了，百度还在因为广告的事上热搜。 起因就是有网友用百度地图叫...
原创 闲...
一台画质不如手机、笨重又耗电的老古董相机。 如今，成为年轻人追捧的潮流单品。 没想到吧？它就是CCD...
苹果Vision Air 20...
2025-09-03 07:20:13 作者：狼叫兽 据行业分析人士透露，为解决当前 Visio...
出海成必选，康迪科技“三海战略...
9月2日，中信建投发布研报称，动力运动行业处于增长快车道，消费升级、休闲娱乐需求增加助推全地形车、中...
摩根大通：新款iPhone能否...
苹果公司宣布将于9月9日举办秋季新品发布会，主题为“Awe dropping”，将推出iPhone ...
最新研究：火星发现固态内核证据...
中新网北京9月3日电 (记者 孙自法)已知火星核至少为部分液态，但之前一直无法确认火星核是否存在固态...