金融界2024年3月1日消息,据国家知识产权局公告,OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“机器人组件、标定机构、机器人及机器人处理方法“,公开号CN117621009A,申请日期为2022年8月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种机器人组件、标定机构、机器人及机器人处理方法,机器人组件包括机器人和标定机构,所述机器人包括:躯干;第一运动肢体,与躯干转动连接;第二运动肢体,与第一运动肢体转动连接,与第一运动肢体能够保持固定的相对位置;标定机构包括:底板;第一定位件,安装于底板,并与躯干可拆卸连接,以限制躯干和底板的相对位置;以及第二定位件,安装于底板,并与第一运动肢体可拆卸连接,以限制第一运动肢体和躯干的相对位置。通过对机器人的标定,第一运动肢体和第二运动肢体相对躯干的位置都是明确和固定的,可以准确的控制每个第一运动肢体和第二运动肢体,从而使机器人能够正常站立或行动。
来源:金融界