清华大学申请仿生扑翼飞行器专利，实现高效能飞行
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2024-02-20 00:22:06
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金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“一种五翼仿生扑翼飞行器“，公开号CN117550069A，申请日期为2023年4月。
专利摘要显示，本发明提供一种五翼仿生扑翼飞行器，包括机身骨架，机身骨架上依次安装有翅膀单元、控制单元、腿部单元以及尾翼单元；翅膀单元包括固定安装在机身骨架前端的翅膀扑动机构以及固定安装在机身骨架中部的折叠驱动机构，翅膀扑动机构与折叠驱动机构的两侧分别铰接有前肢变形机构，前肢变形机构对称设置，前肢变形机构上转动连接有羽毛机构，羽毛机构铰接有弹性储能机构；腿部单元包括对称固接在机身骨架尾部的腿部变形驱动机构，腿部变形驱动机构上转动连接有仿生腿机构，仿生腿机构上铰接有羽毛片；翅膀扑动机构、折叠驱动机构、腿部变形驱动机构以及尾翼单元分别与控制单元电性连接。
来源：金融界
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