无人机机械手擦路灯？哈工大学生清洁玩出了“黑科技”
创始人
2025-09-10 06:01:42
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记者从哈尔滨工业大学获悉，该校航天学院智能所的学生团队，借助自主研发的“基于飞行机械臂的冲锋操作系统”，成功开展校园路灯灯面清洁实战挑战，展现了该系统在高空作业领域的应用潜力。

据团队成员吴桐介绍，这套操作系统以大型四旋翼无人机为基础平台，集成了高速机械臂、仿生灵巧手及多类型传感器，硬件配置为精准作业提供坚实支撑。挑战现场，团队同学专注调试机械臂与灵巧手部件，操作员则通过VR设备，将自身手臂与手部动作实时映射到飞行机械臂上，精准操控其在空中完成路灯杆灯面的清洁作业，整个过程依托系统相对定位技术保障操作精度。

图片由哈尔滨工业大学提供

随着国家低空经济持续发展，社会对高空电力维护、高压电线巡线等高空作业的需求日益增长。该学生团队在前期研究基础上，对飞行机械臂系统进行升级迭代，研发出这款冲锋操作系统。团队表示，未来系统有望进一步拓展应用场景，为各类高空作业提供更安全、高效的智能化解决方案，助力缓解高空作业人力成本高、安全风险大等行业痛点。

龙头新闻·生活报实习生：吕婷婷 陈越；通讯员：李双余；记者：吕晓艳

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