党委宣传部融媒体中心

「青年万象」出品

全球首个以人形机器人

为参赛主体的综合性赛事——

2025世界人形机器人运动会

圆满落幕

8月16日上午

在国家速滑馆“冰丝带”

中国人民大学高瓴信息联队

RUC-HuHa战队

凭借出色的表现

荣获医院场景

拆药分装技能竞技的银牌

获得本赛道高校团队的

最好成绩

团队成员

高瓴人工智能学院

夏文科、刘恒畅、张伟滔、黄浩洋、范林峰

信息学院

赵艺涵、沈海涛、周钰添、林艺涵

李梓扬、张乐缘、梅祎航

指导老师

胡迪 高瓴人工智能学院副教授

张静 信息学院教授

“人生不就为那几个瞬间么！”

在“冰丝带”赛场中央，医药场景的药品拆装比赛正在进行，RUC-HuHa战队成员戴着VR设备，远程操纵机器人进行药品抓取，一旁负责提供技术支持和指导的团队成员紧张地叮嘱着：“稳住！注意角度和方向。”五六米之外，一台轮式双臂机器人正在团队的遥控下缓缓移动，对药品进行拆分和装盒。

“第一次参加这么大型的机器人竞赛，现场的数百台人形机器人同台竞技，真是让我大开眼界”，信息学院2021级本科生、即将攻读大数据方向硕士生的赵艺涵激动地说。

本次运动会吸引了来自16个国家和地区的280支参赛队伍参加，包含192支高校赛队和88支企业赛队，汇聚500余台人形机器人。他们围绕26个赛项展开487场比拼，全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果。

与传统体育项目不同，本届赛事创新设置了场景赛单元，共包括工业场景、医药场景、酒店场景、仓储场景四个类别，旨在考验机器人在真实应用中的综合能力。

▲机械手臂正在拆药

医药场景包括药品分拣和拆药分装，RUC-HuHa战队参加的是拆药分装技能竞技。高瓴人工智能学院、信息学院的本科生同学们暑期专门留在了北京，就是为了备战此次运动会。一次性看到参赛的上百台机器人，大家都难掩兴奋。高瓴人工智能学院2024级本科生张伟滔和赵艺涵是主遥操手，比赛时，选手和机器人隔了一堵墙，他们通过机器人的摄像头了解实地场景，用VR手柄遥操机械臂，使其跟人手做同步动作，比如拿起装胶囊的药板，将药挤入塑料盒中。考虑到决赛中要拆分软胶囊，他们还在夹爪内侧添加了柔性材料。

“操控起来还是比较难的，因为药板很滑，机械爪只有两片开合板，将它拿起来有难度。另外，将药粒完整挤出来也不容易，不能挤到桌子外面，也不能使药板脱手飞出去，还要避免左右臂互搏的情况。我们大部分时间都在打补丁、写代码、做调试。”赵艺涵说。

▲队伍现场调试设备

晋级之路并非坦途。初赛阶段，队伍表现相对平稳。进入复赛后，药板中的药粒很小，操作空间有限的抓夹给成员们带来了很大的压力。面对这一薄弱环节，团队成员在备赛期间进行了针对性强化训练：遥操手加强精准度特训，技术组通过高帧率操作提升稳定性。决赛阶段，面对更适配队伍抓夹的胶囊类药物，团队依然保持严谨态度和专业水准，在每颗药粒的移动路径上慎之又慎，展现出了扎实的技术功底。

最终，RUC-HuHa战队以总分896的成绩取得银牌，获得本赛道高校团队的最好成绩。完成比赛后团队成员都松了一口气。这支队伍的成员十分年轻，甚至还有大一的学生。整个暑假都泡在学校准备这次比赛，大伙儿都对能参与这场竞赛感到很兴奋。

在领奖台合影留念时，这支年轻的队伍不禁感慨——“值得！人生不就为那几个瞬间么！”

“随着人工智能技术在具身智能领域的发展，我们相信，机器人的泛化操纵能力将不断提升，帮人类做越来越多的事情。”无论是参赛者，还是现场的观众，大家共同感受着人形机器人的创新速度。

“赛场上的一切都充满未知”

今年5月，2025世界人形机器人运动会官宣举办。6月初，RUC-HuHa战队成立，成员大部分为大一到大三年级的本科生。高瓴人工智能学院副教授胡迪和信息学院教授张静担任指导老师，高瓴人工智能学院2022级直博生夏文科则担任技术指导，为这支年轻团队提供技术把关、方向指引和经验分享，弥补了本科同学在项目经验上的不足。

留给队伍备赛的时间十分紧张。

为了实现高效快速地迭代技术，队伍分成算法迭代、仿真验证、硬件和数据支持三个小组团结协作进行研发。学校也将中关村校区立德楼18层的部分空间调整作为比赛演练的专用场地，全力支持队伍集中攻关。

部分药品颗粒太小，机械臂难以精准将其从药板中挤出；一些胶囊状的药品质地柔软，机械臂如果用力过猛容易对药品造成损坏……对于人手来说简单的操作，让机器人去完成，就有很多不确定因素。

赛场上的一切都充满未知。

信息学院2022级本科生周钰添说道，由于大型场馆环境复杂，很多机器人使用无线路由器通信，加上媒体设备和观众手机信号，无线网络通信会受到极大干扰，一些队伍的机器人连动都动不起来，这些都给比赛带来挑战。

“我特别喜欢RUC-HuHa这个名字，是因为它朗朗上口，能鼓舞士气，也希望队员们能以乐观积极的心态，去面对和克服备赛训练以及正式比赛中可能遇到的各种困难。”张静说。

面对这些挑战，队伍积极探索了不同的解决方案，比如在机械夹爪上加装缓冲垫，来降低机械臂对药品的冲击；在训练过程中模拟比赛场景，反复进行练习保证遥操动作的精准无误；尝试多种组网方式保证遥操过程中的信号通信流畅……凭借创新的算法设计、稳定的机械执行和高效的场景适配能力，RUC-HuHa战队脱颖而出。

高瓴人工智能学院和信息学院的强强联手，为此次比赛取得好成绩保驾护航。对于获得名次，胡迪始终充满信心：“队伍在备赛期间投入了大量精力，非常刻苦，形成的技术积累和比赛方案是相对比较充分的。我们一直坚信有能力斩获佳绩！”

认真、务实、团结、拼搏、精益求精——正是两位指导老师始终坚定信任这支队伍的原因。

双队出征，从实验室到赛场

此次运动会，中国人民大学派出了两支机器人队伍参赛，分别是“RUC-HuHa”和“RUC-DIJA”队。两支队伍在运动会的精彩表现，体现了中国人民大学在人工智能应用领域的领先水平，也为医疗自动化场景的机器人技术发展提供了重要参考。“希望有更多的观众和具身智能从业者以此为契机，了解中国人民大学在人工智能应用领域的学科优势”，夏文科说。

夏文科的研究方向是具身智能与可泛化物体操纵，重点研究机器人通过环境交互实现动态适应能力。这与本次运动会的场景赛设置相契合——直接考验机器人的泛化操纵能力。“我所在的GeWu-Lab实验室从2021年开始做具身智能方向的研究，主要的研究方向是具身多模态感知与可泛化物体操纵”，夏文科介绍道。在2023年，他曾参加了中国计算机学会主办的CCF移动机器人抓取和导航挑战赛，并拿到了季军。

胡迪所带领的GeWu-Lab聚焦具身多模态交互研究，围绕在机器人视触觉多模态感知端、策略规划端、运控执行端和反思矫错端等方向，张静聚焦大模型对齐在机械臂操作的应用等方向，为同学们在具身智能方向的探索研究提供支持。

▲队伍在训练

近年来，中国人民大学在人工智能应用领域前瞻布局、持续发力，取得丰硕成果。学校携手西湖大学成立未来人类联合研究院，发布“未来人类十大议题”；成立人工智能治理研究院，举办首届人工智能治理学术研讨会；苏州人工智能学院获批共建首批苏州市人工智能创新应用实验室……

与此同时，培养的学生在“全国人工智能应用场景创新挑战赛”“全国大学生课外学术科技作品竞赛”“京东杯学生创新创业大赛”“人工智能与智慧治理大学生创新创业大赛”等国际、国内竞赛中屡夺桂冠。

比赛虽已落幕，但赛场之外更是我们窥见未来的窗口。从1500米跑的极限突破到医院、酒店等场景的服务落地，每一个场景都可能是我们未来生活的预演。“未来，人大团队将继续探索人形机器人在医疗、服务等领域的落地应用，推动智能机器人更快实现技术进步”，胡迪说道。

来源：中国人民大学