6月17日，空军军医大学口腔医院颌面创伤正颌外科应用自主研发的口腔颌面多功能手术机器人完成了血管化髂骨瓣截骨移植与即刻种植修复重建创伤性颌骨缺损手术。经科技查新，为世界首例。

“发生车祸后，左侧下颌骨大面积严重缺损，面部畸形，咬合功能丧失，只能吃流食。做梦也没想到自己的口腔牙齿还能‘复原’！现在咬合终于正常，面部也对称了，医生说我很快可以出院，一个月后就可以正常吃东西了。”6月23日，术后一周，记者在医院住院部见到了患者张强（化名），他高兴地说道。

术前讨论

车祸致下颌骨大面积缺损 机器人辅助“一站式”修复

41岁的张强是广东人，长期在西安工作生活。2024年6月不幸发生车祸，导致左侧下颌骨大面积严重缺损、咬合功能丧失、面部偏斜畸形及颞下颌关节脱位。在外院治疗后不理想，2025年2月，张强来到空军军医大学口腔医院颌面创伤科，找到田磊主任。

经反复讨论，田磊主任团队决定依托自主式口腔颌面多功能手术机器人的精准种植与精确截骨优势，开展髂骨瓣截骨移植联合即刻种植义齿修复重建术，帮助患者重建面部缺损，恢复咬合功能。

手术前一晚记者电话采访张强。当询问是否为第二天的手术感到紧张时，他说：“我不紧张，因为田磊主任团队为了我的手术已经讨论了几个月，经过了多次会诊、模拟，我对他们很放心，对自己有信心，我很期待手术的成功。”

田磊告诉记者：“整个手术的过程用通俗话说，就是先在患者腰上找一块最接近下巴缺损部位的骨头，然后用机器人把牙种在腰上，再用机器人把带着牙齿的骨头切下来，最后移植到患者下巴上。”他表示，手术亮点是截骨和种植关键的两步都由机器人完成，比人操作得更为精准。

经过充分准备后，6月17日上午，手术机器人在患者左侧髂骨的预定位置自主、精准地完成四颗种植体植入，并利用最新研发的骨动力末端执行器，按预先规划在髂骨上自主精确定位截骨位置，并精准完成髂骨瓣截骨手术，制备了形态与面部缺损区精准适配的血管化髂骨瓣。术中在植入髂骨的种植体上进行了左下颌牙列的即刻修复，并通过显微血管吻合技术将带牙的髂骨瓣移植到患者的面部缺损区，最终实现了患者下颌骨缺损的形态修复与咬合功能的精准重建。

据悉，传统颌骨缺损患者咬合功能重建需进行骨移植重建、种植体植入和义齿修复等多阶段治疗，周期最快也得半年，且咬合功能恢复效果不确定。这次用口腔多功能手术机器人“一站式”完成，可实现颌骨缺损患者咬合一日重建。

手术中

术后对患者查体

中国“方案”开创复杂颌面手术新范式

记者从医院了解到，自主式口腔颌面多功能手术机器人作为赵铱民院士团队历经12年持续攻关的重大原创成果，在前期已成功用于全口牙列种植、自体牙移植、完全骨埋伏多生牙拔除、牙髓根尖切除等口腔手术，但将其拓展至颌骨及牙列重建领域，在世界上尚属首次。

此次手术在赵铱民院士带领下，由白石柱、田磊、史雨林、宋世威、丁明超等专家组成攻关团队，对机器人开发了“力-运动协同自适应控制算法”，建立了完善的手术机器人截骨末端执行系统、智能控制系统以及轨迹规划系统，研发了专用手术器械，实现了自主式口腔颌面多功能手术机器人利用骨动力系统的恒力截骨，解决了截骨器械偏转和不稳定难题。并经体外模型实验和动物实验验证该系统的安全性、有效性，为自主式口腔颌面多功能手术机器人在颌面外科截骨临床应用奠定基础。

本次手术首次系统验证了口腔多功能手术机器人在复杂组织移植与功能重建领域的突破性技术优势，成功实现了从单一常规种植向多维度复杂截骨操作的跨越式升级。手术全程通过机器人自主完成髂骨四颗种植牙精准植入、血管化髂骨瓣机器人自主截骨移植等关键步骤，并依托数字化协同技术全程辅助完成颌骨缺损修复重建，开创了复杂颌面手术的新范式。依托机器人智能控制与高精度视觉导航系统，术中操作精度达亚毫米级，彻底突破了传统手术中人为操作误差的技术瓶颈。

该技术还通过多阶段手术流程的高度集成化，成功将传统需分步实施的多环节诊疗缩短至单次手术完成，为严重颌骨缺损合并牙列缺失患者提供了全周期一站式诊疗方案，系统性破解了传统治疗中周期冗长、步骤繁琐、修复体形态匹配度不足等问题，成功填补了复杂颌面缺损机器人手术“骨-牙联合重建”这一关键技术空白，开启了机器人辅助实现颌骨、牙列即时重建修复的新时期，标志着口腔颌面缺损功能性修复重建领域在智能化、精准化与功能即时化发展方向的里程碑式跨越。

文/图 西安报业全媒体记者 高瑞（除了术中图片由医院提供，其余均为高瑞拍摄）