文/覃毅 编辑/谭璐

上海一家人形机器人独角兽，再次站在聚光灯下。

6月18日，智元携旗下远征A2、精灵G1、灵犀X2等机器人，亮相2025年世界移动通信大会，吸引了众多参观者的目光。

5月下旬，由彭志辉等业内资深人士联合创办的智元机器人，完成B+轮融资，具体金额尚未披露，京东、上海具身智能基金成为新股东。

成立于2023年的智元，自天使轮至今，获得至少6次融资。3月，其完成由腾讯领投的B轮融资后，第三方调研机构给出150亿元估值。

智元机器人有三大主打产品线，其中远征A2聚焦交互服务场景，适合营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等工作；精灵G1具备原生数采能力，采推一体，可胜任工业、商业、家庭等场景作业。

灵犀系列的定位更贴近日常，注重交互带来的情绪价值，是智元人形机器人发力商用量产的核心产品线。5月下旬，其双足智能人形机器人灵犀X2，正式开启合作伙伴招募。

“这是一款具有更高自由度和多模态交互能力的具身智能产品，售价在每台十几万元至三四十万元之间，具体取决于硬软件配置。”智元机器人灵犀业务线总裁魏强在接受《21CBR》采访时透露。

魏强曾就职于松下、京东、华为、安克创新等企业，在消费电子领域深耕20多年。年初，他加入智元，主要负责灵犀产品线。

他说，灵犀的主要定位是，基于智元本体硬件+AI的全栈技术及其他生态能力，探索消费级应用场景的商业化。

目前，智元已发布4D世界模型EnerVerse，以及通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），打造了具身智能一站式开发平台，支持客户根据自己的应用场景进行二次开发。

魏强透露，按照规划，明年底前将量产近万台灵犀系列人形机器人。

硅基少年

我们已亮相的灵犀X2机器人，身高约1.3米、整机重33~35kg、全身拥有28个自由度，搭配多模态交互大模型，它能够骑自行车、玩滑板车，还能给葡萄缝线。

我们把它定位为一个硅基少年，人格设定是有趣、温暖和好奇心爆棚，能够主动感知外部环境，然后发起交互，具备灵动、亲和、智能三大特点。

与市面上已有的机器人不同，灵犀X2拥有拟人交互性，有自己的IP定位和属性，有自我人格。

它们主要应用于文娱展演、展厅讲解以及科研教育场景。

为满足不同场景需求，我们提供交互版、Pro探索版、Ultra旗舰版，后两版支持二次开发接口，包括从关节电机控制、交互算法到大模型的开发，以及灵活部署4G、5G模块，无论是否有Wi-Fi，都不影响机器人的正常使用。

灵犀X2的价格范围在十几万到三四十万元之间，根据不同场景提供不同配置，可以选配灵巧手和自由度，比如，在文娱展演中，不需要灵巧手，需要更多腰部自由度。

文娱展演是关注度比较高的应用场景，我们开发灵犀X2，希望能够有更好的表现力、吸流量、吸眼球。

在二次开发平台上，我们提供群操作能力，可以实现多个人形机器人一起表演集体舞，以及演奏钢琴、吉他甚至打鼓、快板等表演。

目前，我们考虑更多的是增量而不是人效比，在一定程度上减轻负担而不是取代人。商业逻辑是在不同场景下增加流量，再探索其他变现方式。

2026年底之前，我们整体规划出货量达到数千台。

深挖价值

灵犀X2不是从零起步，智元早前已推出远征系列和精灵系列，在产品迭代过程中，打造了全栈技术能力。

灵犀第一代产品X1，尝试了硬软件全开源，用户可以自己组装完成想要的机器人。到了灵犀X2，我们采取了B2B2C模式，通过与B端合作切入特定场景，向C端消费者提供服务。

应用场景常常相对特定化，所有场景肯定不能通过一款通用机器来实现，这就需要我们与合作伙伴紧密合作，对某一个场景进行重点打磨。这也是我们近期开启合作伙伴招募的原因。

有很多同行早已布局，但我们认为产品迭代还有更多思考空间。

一方面，市场并未饱和，技术成熟度和场景需求如何匹配？尤其是大模型出现后拓展了人形机器人的交互泛化能力，我们必须要有产品走出去，应用于实际场景。

人形机器人在康养陪伴场景的应用潜力很大，这是一个长远趋势。

我们觉得，康养陪伴刚开始不会直接走入家庭，会率先应用于一些养老社区服务。今年智元与华为等合作伙伴达成合作，开发康养服务机器人产品。

通常，这类合作是由智元提供一个本体和二次开发平台，合作方针对特定场景定制化开发。

我们也希望，合作伙伴开发出的产品技能，可以反向输出给我们，然后进一步开放给其他合作伙伴。

智元目前不考虑打价格战。我觉得人形机器人产品，在这个阶段打价格战还早了点，因为产品软硬件的成熟度和应用场景，仍在不断探索和扩展中。

最重要的是，要给用户带来价值，真正实现规模化量产，之后才能考虑优化成本。

智元的产品线迭代至灵犀X2，已经实现国产硬件供应商占比80%以上。

人形机器人还处于量产早期阶段，需要依靠整个产业链共同努力，无论硬件还是软件，都有很大的发展空间。为了降本，我们可能更多考虑往硬件层面努力。

落地挑战

从宇树机器人的出圈，到人形机器人马拉松，智元所在的具身机器人市场，是刻下备受热捧的创业方向之一。

公司对于资本持开放态度，希望能够实现商业闭环，我们吸引了一些产业投资方，可以很好地在核心业务场景里推动产品落地。

目前，人形机器人的商业化实践还面临着难题。

其一是客户预期较高，对于人形机器人的能力定位是可以做三保（保安、保姆、保洁），但当下人形机器人的能力尚未达到。

其二是成本预期，很多合作伙伴希望能够一两万元，做出一款拥有泛化能力的人形机器人，这并不现实。

泛化能力体现在几个层面，最主要的是硬件，比如关节电机的灵活度，需要不断提升。

另一个是交互能力，对复杂场景的理解和判断能力，这一块在模型端还有一些更高维度的提升。

灵犀在交互方面还是依赖于大模型能力，有时候模型处理问题的能力也是有限的。基于此，团队针对具体场景，调整了软件算法。

总体来说，技术突破和成本控制之间，没有一个必然联系。如果我们拥有足够大的规模，整个产业链可以针对需求不断优化，这样一来，成本也会下降。

团队接下来会加速商业化落地，既有场景深度适配，也会拓展新场景。