具身智能AGI何时实现？答案或在跨任务跨场景中
具身智能是当下最火热的AI话题之一。那么，具身智能的AGI（通用人工智能）何时能够到来？联汇科技CEO兼首席科学家赵天成博士在日前举行的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上预测，技术开源将打破“单一阵营”的壁垒，机器人大脑平台将提供从理论模型到物理终端的转化工具，协同创新将加速推动具身智能技术的迭代发展。
赵天成提出，具身智能真正的“涌现”是跨任务跨场景的，并认为中国在具身智能领域具有显著优势，尤其是在供应链制造业和数据方面，更有机会萌生出最好的本体。谈及“视觉大模型 VLM 在具身智能中的创新应用”，赵天成认为其初衷是让模型能更好地进行复杂物体理解与视觉推理。目前，社区已基于其开放框架衍生出众多新应用。他强调，终端用户真正需要的是一个能交付结果、完成任务的完整智能体（Agent），而智能终端面临的挑战比单模型层面要大得多。因此，具身智能领域需要生态分层的商业模式。联汇科技专注于做好“大脑”（AI能力）部分，与从事本体研发、打造“小脑”（运动控制）的公司展开合作，以推动机器人进入良好的发展循环。
在论坛上，赵天成以移动机器人智能体为例，展示了VLM在服务场景中融合多模态感知、长程记忆与自适应决策的完整闭环案例。他强调，物理终端智能体必须要“快”，要确保响应的时效性，可以通过强化学习或模型结构的改进来提高响应速度。他透露，团队近期将推出机器人大脑平台，旨在通过与更多硬件厂商合作，使智能硬件超越单纯硬件属性，成为能结合应用场景的智能体。机器人大脑平台涵盖语言交互、3D空间感知、记忆以及决策执行控制四大板块，能够依据应用场景实现快速定义。赵天成认为，通过海量的某种学习方式，一定能使得具身智能涌现出AGI，而真正的“涌现”应当是跨任务跨场景的。
日前在上海浦东张江科学会堂开幕的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛，是全球最具影响力的行业盛会之一。
来源：新民晚报 作者：马丹