澎湃新闻记者 鞠文韬

“当前常见的商场迎宾机器人、酒店送餐机器人或者工业线上的工业机器人，都是按照事先固定好的进程执行任务，是基于预编程的、固化的模式。”

王柳懿正在探索如何“让机器人更像人”，她的目标是：只通过一句语言指令，让机器人管家自动导航到厨房冰箱里拿一盒冰冻果汁，再顺利地返回；真正提高机器人在决策过程中，以人为中心的社会性意识、安全避障技能、推理判断能力。

1998年出生的王柳懿，如今是同济大学电子与信息工程学院2022级控制科学与工程系博士生，师从陈启军教授、刘成菊教授。自2018年进入同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL）学习以来，王柳懿聚焦移动机器人视觉-语言智能自主导航问题开展了系列研究。目前以第一/共一作者身份在人工智能与机器人相关顶会及顶刊上发表学术论文6篇，授权与公开发明专利4项，参与多项移动机器人平台研发。

如今，人工智能与机器人正成为外界热议的高频热词，“作为一名科研人员，还是要有十年磨一剑的定力，不被外界的很多浮躁的信号所干扰。”王柳懿希望，未来的机器人听得懂人话、能做人事，能真正步入千家万户的家庭生活，乃至更广泛地应用于家庭陪伴、教育辅导、服务行业、公共安全等多个领域。这也将是她未来长期坚持、持续突破的方向。

王柳懿在国家自然基金青年学生基础研究项目答辩会现场 本文图片均为 受访者 供图

科幻种子生根发芽

对王柳懿来说，童年时期喜爱的哆啦A梦、铁臂阿童木，长大以后爱看的刘慈欣小说作品，都营造出天马行空的想象，在她的内心植下最初的科幻种子。

回忆起大学起点，王柳懿在进入同济大学攻读自动化专业后，在大一期间参观了一场机器人足球比赛。这次由十几个小型机器人组成的对抗比赛，给当时的她带来极大震撼，后续也决定参与RoboCup机器人世界杯比赛，并与TJArk团队一齐连续在3届RoboCup机器人世界杯中国赛家庭组中获得全国冠军。

王柳懿在RoboCup机器人世界杯中国赛现场调试。

“RoboCup家庭组比赛需要选手控制机器人完成比较复杂的家庭服务任务。比如招待客人、帮助拎包，根据客人的自由要求完成任务等，这一过程让我深刻感受到了目前的机器人技术还有非常大的进步空间。如果我们坐在沙发上，想让机器人管家自动导航到厨房冰箱里拿一盒冰冻果汁，都会状况百出，难以应对过程中的突发情况。”王柳懿向记者解释道，这是因为生活中常见的机器人往往仍然是基于预编程、固化的模式执行任务，而缺乏推理能力、常识判断能力、安全判断能力，因此远远达不到科幻作品中机器人的灵活程度，也与理想的智能生活相去甚远。

这些敏锐的观察，都为她后续的研究领域指明了坐标。

自2021年开始，她将研究移动机器人自主导航关键技术作为研究方向，试图探索如何让机器人更像人，真正“听得懂人话、做得了人事”。经过三年沉淀积累，研究取得了一些成绩，她申报的项目《视觉-语言融合驱动的移动机器人自主导航关键技术研究》也被列入2024年度国家自然基金青年学生基础研究项目立项名单之中。

王柳懿向澎湃新闻记者介绍，具体而言，视觉-语言融合驱动的移动机器人自主导航关键技术研究主要分为数据、感知、决策和实体四个方面。数据是对于机器人学习来说最重要的“燃料”，当前正围绕更高效、更高质量地合成数据，提高模型在学习过程中的泛化性。感知方面主要是针对机器人导航过程中感知模态的局限性、语义模糊性和理解的偏差性，探索语言因子的提取和因果学习的介入，让机器人可以更公正、更直接地通过因果本质关联去理解周围的世界。而在决策和实体方面，正致力于探索如何更好地利用现在最先进的视觉语言大模型，来提高机器人在视觉语言导航决策过程中的可靠性和可解释性。

王柳懿在机器人领域国际顶级会议IROS现场作报告

“AI热潮之中，仍需甘坐冷板凳”

“站在现在以人工智能为需求的导向的角度来看，我们希望未来的具身智能机器人，可以有推理能力、常识判断能力、安全判断能力，让它能够在不需要复杂预建图或设置额外特殊标志的情况下，就可以快速地适应新环境，真正自然地与人交互，如此才能像科幻作品里面那样真正地步入千家万户的家庭生活中，帮助人类完成很多烦琐，甚至是危险的工作。”王柳懿向记者描述了她心目中理想的人工智能未来图景。

然而从源头创新出发，到实际获得成果，大多道阻且长。当前，人工智能与机器人正成为外界热议的高频热词，在王柳懿看来，实验室里躬耕的科研工作者格外要保持甘坐冷板凳的定力。

“科研有一定的不确定性，阅读论文的过程中常常感到枯燥，算法需要不断调整，有时也会因为调试结果达不到预期而感受到打击。”王柳懿表示，“作为一名科研人员，还是要有十年磨一剑的定力。不被外界的很多浮躁的信号所干扰，坚持自己内心对研究目标的执着追求、不断打磨技术，才能真正在核心技术上有所突破。”

谈及研究前景，王柳懿颇有信心。她表示，我们国家的数据资源非常丰富，整个产业体系较为完善，应用市场也非常广阔。如能突破视觉-语言融合驱动的移动机器人自主导航关键技术研究，未来或许能够广泛地应用于家庭陪伴、教育辅导、服务行业、公共安全等多个领域。

作为一名人工智能方向的博士研究生，王柳懿也十分关注4月29日习近平总书记赴上海徐汇区“模速空间”大模型创新生态社区调研，与青年创新人才深入交流。“感到了精神上的鼓舞力量，正是生逢其时，人工智能和机器人方向能够大有可为。我们这一代青年研究者既是中国式现代化的实践者和见证者，也是智能革命的创造者。我们更要脚踏实地，要坚持以问题与应用为导向，要以坚韧和执着，用努力和汗水书写这份时代答卷。”

祝碧晨 设计

本期编辑邢潭