稚晖君和机器人,离不开自行车
创始人
2025-03-12 13:40:38
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2021 年 6 月,稚晖君在 B 站上发布了一条「自动驾驶自行车」的视频,一经推出迅速火爆,也让他后来成为人们口中的「华为天才少年」。

4 年后,已经成为创业者的他,再次用「自行车」成功出圈。不过,这次自行车上有了「人」。

2025 年 3 月 11 日,在曝光机器人基座大模型 GO-1之后,智元机器人曝光了最新的产品灵犀 X2 机器人。和大家预想的一样,灵犀 2 在视频中既能跳科目三,也能用灵巧的双手「缝葡萄」,当然,还有稚晖君赖以出名的自行车,灵犀 X2 在自行车上的骑行,再次证明自行车,才是稚晖君的「魂器」。

灵犀 X2 的运动能力不仅出众,而且还有自己的「性格」,会耍宝,也会撒娇。

智元的灵犀 X2,到底能不能走进普通人的家庭?成为人们的萌宠或者伙伴?

01.亦动亦静,运动能力出众

又是自行车!

在鸽了大家两年之后,那个曾经以自动驾驶自行车圈粉无数的「野生钢铁侠」的稚晖君先是在 3 月 10 日发布了 ViLLA 架构和大模型 GO-1,今天又整了个大活儿,只不过这次骑在自行车上的是他的灵犀 X2 机器人,它具备自主平衡+踏板力度控制,转弯时还会倾斜车身防摔倒,动作十分丝滑:

而这得益于灵犀 X2 的 28 个自由度设计,而且没有使用任何并联结构。并联结构通常需要复杂的传动系统和多关节联动控制,而灵犀 X2 采用纯串联构型,避免了并联机构中常见的机械干涉问题,降低了系统设计复杂度。

这样的自由度要是不用来跳舞就可惜了。果然,它跳起了科目三:

串联结构减少了关节间的耦合依赖,降低了故障风险,提升了整体运动稳定性结合深度强化学习与模仿算法,它就可以像人一样,能轻松完成走路、奔跑、骑自行车这些高难度动作。

不过骑自行车这件事情可不仅是需要灵活的手脚,还需要小脑的协调。于是智元机器人就自研了「小脑控制器 Xyber-Edge」,加上「智能电源管理系统 Xyber-BMS」,在运控算法层面实现了突破,让灵犀 X2 具有更好的协调性。而且在舍弃并联结构后,「小脑控制器 Xyber-Edge」和深度强化学习算法,实现了高精度动态平衡控制。

在运动控制算法领域,灵犀 X2 机器人摒弃了传统的模型依赖控制手段,转而运用学习为主导的强化学习策略。它的基于扩散模型的生成式动作引擎,能够通过深度整合强化学习与模仿学习算法的长处,让机器人快速掌握复杂运动技能。于是 X2 就玩起了平衡车、滑板车:

此外,模块化关节(PowerFlow)和标准化接口设计,也使得机器人的维护和部件更换更便捷,降低了长期使用成本。零部件的模块化设计使得人们可以像攒无人机那样去攒一台机器人。

值得一提的是,核心关节模组 Powerflow 经过迭代,灵巧手的自由度也得到了提升,并且引入了触觉感知与力控技术。这使得它在执行任务时,能够更加精准地控制自己的力量和动作,减少误差和损耗,甚至可以用针线缝葡萄:

02.机器人「长脑子了」

不仅运动能力超群,智元机器人的智商和情商,都有大幅提升。

当面对「如果你和我的狗都掉到水里,你让我先救谁?」这样的问题时,灵犀 X2 回答到:

「先救狗狗吧,它需要帮助,我没事的。」

别的 LLM 也能够做出这样的回答,不过灵犀 X2 所搭载的多模态交互大模型「硅光动语」,支持毫秒级的反应速度。这就意味着,你跟它聊天,它几乎能立刻回应你。而且,它不仅能听懂你的自然语言指令,还能结合动作模态,实现精准的人机互动。除了能说会道,基于 VLM 的硅光动语大模型还可以让 X2 通过视觉来理解和认知世界,比如读懂药品说明书:

灵犀 X2 正在「阅读」药品说明书|图片来源:智元机器人

还会辨别物体的包装,并根据常识告诉你晚上睡不好应该喝牛奶,而不是咖啡。

为了更好地与人互动,包括肢体接触,X2 还使用了柔性材料,这样不但让它更抗摔,也在与人接触时更安全。为了让更像人,它甚至发展出了一些抽象的能力,比如有小脾气,爱踩人脚。甚至还有一些特有的小动作:

你再仔细看 X2 胸口微微起伏的「呼吸灯」,这不是装饰,它用动态光影模拟人类呼吸节奏,配合肢体语言,瞬间打破「冰冷机器」的刻板印象:

而最抽象的是它可以让你通过远程裸眼 3D 交流:

在未来,结合 Reaction-agent 情感计算引擎,机器人将具有更强的情绪表达能力。

另外,智元机器人还在预研基于自然语言指令驱动的技能编排技术,这将使得灵犀 X2 能够适配不同的机器人本体,提升任务执行的泛化能力。这意味着,未来它可能会在不同的场景下,发挥出更加出色的表现。

03.视频过于美好?

在过去一年,智元机器人初步找到了一条通往泛化作业智能的路径,结合已开源的数据集和框架,灵犀 X2 目前已具备简单任务的零样本泛化能力。

在视频中,智元介绍灵犀 X2 机器人有望成为「吉祥三保」——保安、保姆、保洁的完美结合体。其卓越的运动能力、先进的交互技术和精细的作业能力,将使其在各个领域展现出广泛的应用前景。

例如,在康养领域,灵犀 X2 可以作为陪伴机器人,为老年人提供生活照料和情感陪伴;在服务领域,灵犀 X2 可以作为接待机器人,为客人提供信息咨询和引导服务;在家庭陪伴方面,灵犀 X2 可以作为孩子的玩伴和教育伙伴,陪伴孩子成长和学习。

此外,灵犀 X2 的轻量化设计、可模块化拓展以及完备的二次开发接口等特点,也使得用户可以根据需求自由探索,为其打造更多应用场景。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,灵犀 X2 有望成为人类生活的重要助手,为未来智能生活带来更多可能性。

智元将这段视频上传到 B 站几个小时后,浏览量已经超过 56 万——智元创始人稚晖君的光环依然耀眼。

当然,相比于网友的兴奋,业内人士看来,也许需要更多的视频和资料,才能真正判断灵犀 X2 的实力。就例如「骑自行车」的视频,只有机器人在车上骑车的片段,而没有上下车的连贯镜头,毕竟稚晖君赖以成名的正是自动驾驶自行车,质疑自行车本身就可以「不倒」也就情有可原。

但无论如何,作为 AI 推进的另一个风口,机器人行业现在无疑已经是重要赛道。智元的机器人骑自行车,宇树的机器人做「回旋踢」,无疑都会让现在这股「机器人热潮」的热度,再上一层楼。

但是,距离灵犀 X2 真正进入到人们的家庭之中,端茶倒水照顾大家,可能还有一段距离。我们希望这段距离能够加速缩短。

来源:极客公园

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