2025年蛇年春晚的舞台上，一群穿着花棉袄转手绢扭秧歌的机器人引发广泛关注。如今，机器人不仅能转手绢，还能前空翻了！会空翻的真人万人都难挑一，这个机器人“全球首翻”难在哪？

据广州日报2月24日报道：23日晚间，深圳众擎科技宣布成功完成全球首例人形机器人前空翻特技。记者在展示视频中看到，人形机器人身姿矫健，前空翻动作一气呵成，翻转角度精准，落地平稳有力，仿佛“钢铁侠”在表演中国功夫！这一成果标志着人形机器人在运动与灵活性方面取得了重大进展，再次吸引了业界瞩目。

来源：广州日报

记者了解到，众擎科技的创始人赵同阳，曾是小鹏鹏行机器人的创始人，2023年10月他从小鹏独立出来创办众擎科技。众擎核心团队汇聚了中国第一批腿足机器人研究与产业落地领域的资深成员，还吸引了众多知名院校在具身智能与运控算法方面的人才。凭借深厚的技术积累和强大的团队实力，众擎在人形机器人领域不断突破。

去年10月24日，众擎推出首款全尺寸通用人形机器人SE01，首次实现了拟人的自然步态，并凭借“走路最像人”出圈海内外。与传统人形机器人弯腿、屈膝、小碎步的步态不同，拟人自然步态展现出更高的灵活性和效率，能让机器人身体各部位协调运动。

来源：众擎机器人

据悉，与后空翻相比，前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了更高的要求。而此次完成前空翻特技，更是众擎机器人在运动控制技术上的又一次飞跃。

“人类都具有跑步技能，但是一万个会跑步的人中未必能挑出一个能完成空翻的。”众擎机器人相关负责人介绍，机器人的前空翻动作，比奔跑更能展现其本体硬件潜力和算法团队的实力。

另悉，众擎机器人在4个月前首次用优雅直膝步态结束人形机器人弯腿屈膝小碎步的现状，在此次突破中，该企业通过对机器人运动学的深入研究，结合智能控制算法与先进的传感器技术，通过对动态平衡与瞬间加速的精确计算，使机器人在空翻过程中保持稳定，并在落地时完美支撑重心，从而实现这一高难度动作。

来源：广州日报

人型机器人实现空翻的难点在哪？为此，极目新闻记者还询问了近日大火的DeepSeek，它说主要体现在以下几个方面：

1.动力学与控制。复杂运动规划：空翻需要精确的动力学模型和运动规划，机器人必须在短时间内完成多个关节的协调动作；实时控制：空翻过程中，机器人需实时调整姿态和关节力矩，以保持平衡并准确落地。

2.机械设计。关节灵活性与强度：空翻要求关节具备高灵活性和强度，以承受快速运动带来的冲击；轻量化设计：为完成空翻，机器人需要轻量化设计，同时保持足够的结构强度。

3.传感器与反馈。高精度传感器：空翻需要精确的姿态和位置信息，依赖高精度的陀螺仪、加速度计等传感器；快速反馈系统：传感器数据需快速处理并反馈给控制系统，以便及时调整动作。

4.能源与动力。高功率输出：空翻需要短时间内的高功率输出，对电机和电池提出了较高要求；能量管理：在有限能量下完成复杂动作，需高效的能量管理系统。

5.环境适应性。地面条件：不同地面条件会影响空翻的稳定性，机器人需具备适应多种地面的能力；外界干扰：风、震动等外界干扰可能影响空翻的稳定性，需具备抗干扰能力。

6.安全与可靠性。故障应对：空翻过程中可能出现故障，机器人需具备应急处理能力；安全性：空翻失败可能对机器人或周围环境造成损害，需确保动作的安全性。

7.算法与人工智能。复杂算法：空翻涉及复杂的运动学和动力学计算，需高效的算法支持；学习与优化：通过机器学习和优化算法，机器人可以不断改进空翻动作。

最后，DeepSeek总结道：人型机器人实现空翻的难点在于动力学控制、机械设计、传感器反馈、能源管理、环境适应性、安全性和算法优化等多方面的综合挑战。

极目新闻综合广州日报、深圳晚报、DeepSeek等