蛇年A股首个交易日，人形机器人概念指数开盘大涨1.37%，成分股中天娱数科（002354.SZ）、美格智能（002881.SZ）涨停，软通动力（301236.SZ）、科大讯飞（002230.SZ）、均普智能（688306.SH）等跟涨。

消息面上，人形机器人成蛇年春晚最亮眼的角色。张艺谋导演的创意融合舞蹈节目《秧BOT》由十几个人形机器人和新疆艺术学院的演员们联袂主演。节目中，穿上红色大花袄的机器人会变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢。据悉，上场表演的是宇树科技旗下的人形机器人H1，该产品于2023年8月推出。

值得注意的是，这并非宇树科技第一次引发关注。去年12月23日，宇树科技发布Unitree B2-W机器狗的最新视频，配文称：“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”该视频发出后迅速走红，多位网友点评称“强到可怕”。

近期机器人催化事件不断

海外方面，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在CES2025上宣布正式推出用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，该Blueprint可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通过模仿学习来训练人形机器人。

1月8日，马斯克在采访中透露，Optimus的进展非常顺利，团队的表现令人满意。特斯拉2025年的目标是制造数千台Optimus，如果一切顺利，2026年的产量将增加10倍，目标是在2026年生产5万到10万台Optimus。

1月11日，OpenAI硬件部门的总监CaitlinKalinowski在社交平台透露，OpenAI将开发配备定制传感器的机器人。

国内联想、宇树科技、乐聚、智元等众多厂商产品各具特色且加速量产节奏。

1月13日，联想集团合肥产业基地生产线下线了一台六足机器人。1月14日，天创机器人发布了防爆人形机器人天魁1号。1月15日，继比亚迪、吉利汽车、奥迪一汽、一汽-大众青岛分公司、顺丰等企业选择与优必选进行合作后，富士康与优必选宣布双方将就人形机器人在智能制造领域的应用建立全方位长期战略合作关系。

1月16日，宇树科技官方视频号发布视频展示人形机器人G1的最新进展。视频中，机器人能够在复杂路况下轻松行走，步态更加拟人和自然。同日，软通动力天擎机器人公司在无锡发布首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。1月17日，乐聚第100台全尺寸人形机器人交付给了北汽越野车公司，标志其已迈入批量交付的新阶段。1月21日，蓝思科技向智元批量交付灵犀X1人形机器人产品。

一级、二级市场火热

前瞻产业研究院预计未来几年，我国机器人行业将保持高速增长趋势，2024-2029年，机器人市场规模年复合增长率约为21%，到2029年，机器人市场规模有望超过4100亿元。

此外，据高工机器人不完全统计，2024年12月国内有24家机器人产业链上下游企业宣布完成融资，涉及核心零部件、工业机器人、人形机器人、服务机器人、具身智能等领域，保守估计融资金额合计超过50亿元规模，是11月的3倍之多。

机器人100指数（980022.SZ，跟踪国证机器人产业指数）的走势也相对强劲，截至1月27日，今年涨幅约4%，100只成分股中有40只下跌，其中跌超10%的个股仅有5只。在59只上涨个股中，中大力德涨超40%，绿地谐波、汉威科技涨超30%，汉宇集团、兆威机电等涨超20%。

值得一提的是，上述成分股中，广东省上市公司数量与市值均位列第一。同花顺iFinD显示，机器人100指数中有29家广东上市公司，总市值合计5247.68亿元，占成分股比例的29%、总市值的33%。

其中总市值排名第一的汇川技术更是广东省深圳市企业。官网信息显示，该公司创立于2003年，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商。其产品包括机器人系统、软件、控制柜、选配件等产品。

此外，在最近大火的人形机器人领域，汇川技术也正在开发相关的零部件产品，如电机、驱动、执行器模组等。

事实上，汇川技术仅仅是广东机器人产业的一个侧写。2024年，全国有近一半工业机器人都是“广东造”，产量增长了31.2%。

启信数据显示，全国机器人产业中，机器人研发设计、机器人本体、其他工业机器人、无人机、机械手发展较好，拥有企业数分别为40834家、22823家、12768家、10473家、4841家。全国产业链共有4个省份评价为A，占比12.90%，而广东就位居第一。

在汽车工厂实现商业化落地

据信达证券介绍，机器人是一种可以在两个或多个轴上编程的驱动机械装置，具有一定的自主性。可于其所处环境中移动，以执行预定任务。自主性指机器人无需人为干预就能根据其感知到的信息执行预定任务。

人形机器人是指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并一定程度上具备认知和决策智能。人形机器人建立在多个学科的基础上，是一个国家工业文明水平标志之一。

从产业链看，机器人产业链较为复杂，涉及环节和企业众多。机器人行业涉及的产业部件较为复杂，上游的原材料和核心部件包括传感器、电机、减速器、电池、伺服机构、控制器、EMS、CPU、GPU等；中游主要为研发、生产及系统集成，包括机器人生产的部件组装、成品组装、标定、测试等机器人生产环节，软件系统研发及集成、为客户提供集成产品及服务等系统集成等等；下游则应用于各行各业中。

东吴证券指出人形机器人将率先落地于汽车工厂。国内外主流人形机器人厂商的落地场景均为汽车工业，特斯拉的人形机器人将首先放在特斯拉汽车工厂应用，优必选WalkerS已经进入蔚来汽车工厂，英伟达投资的FigureAI今年也会将产品放进宝马工厂进行实训。

东吴证券认为，短期内人形机器人将首先在汽车工厂实现商业化落地，一方面系汽车工厂同时具备规模大和标准化程度高的特点，赋予人形机器人实训的条件，另一方面汽车产业的自动驾驶、传感器、机器视觉等方面的技术与人形机器人具有共通性，车厂和人形机器人厂商的深度合作可以发挥二者的协同效应。

值得一提的是，广东汽车厂商已提前布局研发。2024年12月26日，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate，计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

更早之前，小鹏人形机器人Iron已经在小鹏广州工厂部分岗位上“工作”，小鹏P7部分岗位已由机器人操作。之后会让Iron进入工厂更多岗位试运行，打螺丝、巡逻等，未来Iron可能会进入门店，与车主交流互动。

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