华为公司申请自动驾驶专利，能预测未来的行人动作
创始人
2024-01-25 14:20:18
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金融界2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“用于自动驾驶系统中基于图神经网络的行人动作预测的方法和系统“，公开号CN117440908A，申请日期为2021年11月。
专利摘要显示，本发明涉及用于以下操作的方法和系统：在自动驾驶车辆运行的环境的观察帧(即交通场景)中对道路使用者进行时空图建模，将所述道路使用者聚类为几种类别，并将所述时空图提供给经过训练的图形卷积神经网络(graphical neural network，GNN)以预测未来的行人动作。所述未来的行人动作可以是：行人将穿过道路和行人将不穿过道路中的一个。所述时空图包括对所述观察帧(即交通场景)的更好理解。
来源：金融界
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