零跑汽车申请车载相机外参标定专利，实现高效在线标定
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2024-01-25 14:19:07
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金融界2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“车载相机外参的在线标定方法、电子设备和存储介质“，公开号CN117437295A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车载相机外参的在线标定方法。该方法包括：获取车辆行驶过程中所述车载相机采集的原始图像；从所述原始图像提取车道线特征；响应于所述车道线特征对应的场景满足在线标定条件，对所述车道线特征进行拟合，得到车道线方程；基于所述车道线方程，获得所述原始图像中的至少一个消失点以及所述车道线特征所表示的任意两个车道线之间的距离；利用所述至少一个消失点，获得所述车载相机的俯仰角和偏航角；利用所述任意两个车道线之间的距离，获得所述车载相机的翻滚角。本申请还公开了电子设备和存储介质。本申请实现了高效地进行相机外参的在线标定。
来源：金融界
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