大华股份申请三维目标检测专利，简化了目标检测的计算量
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2024-01-21 11:41:43
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金融界2024年1月19日消息，据国家知识产权局公告，浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“三维目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质“，公开号CN117423087A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种三维目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，三维目标检测包括获取待检测点云帧，待检测点云帧包括多个点云数据，待检测点云帧具有生成的二维图像；点云数据与二维图像中的像素点具有对应关系；对二维图像进行特征提取和语义分割，得到二维图像的掩码图像；基于连通域的轮廓信息，确定连通域对应的目标的三维检测框。本申请通过将待检测点云帧中的点云数据投影生成待检测点云帧对应的二维图像，再对二维图像进行特征提取和语义分割，得到二维图像的掩码图像，相比于直接在待检测点云帧中检测目标，本申请中在二维图像进行目标检测，简化了目标检测的计算量，再通过掩码图像中的连通域的轮廓信息，确定目标的三维检测框。
来源：金融界
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