仅7.3英寸高这个史上最小的四足机器人叫Mugatu_资讯

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2024-01-09 08:30:46

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2023-12-23 15:41:08 作者：姚立伟

近日，卡内基梅隆大学科研团队研发出了一款名为Mugatu的机器人。与现有双足机器人相比，Mugatu在机械结构上的设计更为简单，并且高度压缩到了18.5厘米（7.3英寸）。团队未来的目标是进一步简化压缩，将Mugatu的高度降低至4厘米（1.6英寸）以内。

Mugatu的设计灵感来自于20世纪30年代流行的无动力木制人偶Wilson Walkie。当人偶被放置在坡道顶部时，利用重力让腿来回摆动来行走到底部。而Mugatu则是通过臀部马达来模拟双足运动。

具体来说，当机器人开始站立不动并双腿并排时，电机驱动摆动左腿，使得机器人的重心移到了左腿上，并向前倾斜把重心放在左脚上。接着以左脚为支撑点，由电机控制右腿移动，然后循环往复实现行走。

总体而言，这种设计思路简单明了，但是否能实现人类水平的行走速度和稳定性还需要进一步测试和验证。

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