“鲶鱼”来了，特斯拉二代人形机器人发布！机器人研发或提速
“鲶鱼”来了，特斯拉二代人形机器人发布！机器人研发或提速
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金融投资报记者 薛蕾
12月13日，特斯拉在X平台官方账户上发布第二代Optimus人形机器人。相比于第一代，第二代Optimus人形机器人使用了特斯拉设计的执行器和传感器，新增手指触觉传感和足部力传感能力，机器人的行走、抓取、平衡性能显著提升。
自从特斯拉发布人形机器人原型机以来，其迭代速度一直超市场预期。随着机器人能力升级，更多下游应用场景被打开，人形机器人的市场关注度也进一步提升。
中央财经大学副教授刘春生在接受金融投资报记者采访时表示：“短时间内二次迭代，这展示了特斯拉在机器人技术方面的领先地位，也为国内人形机器人产业提供了学习范本。”
制图：卿子秀
人形机器人步行速度提升
从官方发布的视频来看，第二代Optimu更新了最新的外观涂装，相较第一代机身更加流畅，重量减轻了10千克，并且采用了具有增强关节功能的仿生足部，新增力、力矩传感器以及关节脚趾，更类似于人体结构，推测其大概率使用2个六维力矩传感器，可以让机器人步行速度提高30%，相较上一代只能试探性步行有显著升级。同时，它还能做一个90度左右的下蹲，肢体控制程度也有了显著提升。
机器人手部也进行了迭代，关节增加了11个零件，其手指关节厚度显著提升，这次改装让机器人动作变得更稳定且灵活。所有手指都有触觉感应，可以完成一手拿取鸡蛋后，再换至另一个手将鸡蛋放到容器中的动作。
视频结尾阶段，特斯拉人形机器人团队指出：“持续关注Optimus未来将会做什么!”，此外还配有2台Optimus表演迪斯科的彩蛋，表明研发团队的乐观预期。
特斯拉表示，Optimus Gen2将首先应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，将开始销售该机器人。特斯拉CEO埃隆・马斯克此前曾表示：“Optimus被严重低估了，其需求可能会达到100亿台至200亿台”，并预测Optimus将占到特斯拉长期价值的大部分。
鲶鱼效应加速行业发展
作为行业“鲶鱼”，自特斯拉发布人形机器人产品以来，国内外入局人形机器人赛道的厂商快速增加。
以国内市场为例，既有专业机器人厂商如优必选、达闼、宇树、傅立叶等，也有汽车新势力厂商，如小米、小鹏等，还有机器人明星创业公司，如智元、逐际动力等。AI科技大厂，除了科大讯飞，未来还可能会有更多的入局者。业内人士认为，短期内，人形机器人行业谈不上竞争关系，各家都处于产品能力的完善阶段，同时也在积极拥抱人形机器人的新生态。
高工机器人产业研究院院长卢瀚宸在接受金融投资报记者采访时表示：“人形机器人作为当前最高阶的机器人产品之一，其涉及到多方面的技术和学科专业，涵盖光、机、电、算、软等多个方面，按照技术关注的节奏大致是：关键核心零部件（减速器、电机、丝杆、传感器等）；视觉、运动控制（软件算法）；AI芯片，端到端大模型；超级电池等。”
“短期来看，核心零部件产业将受益人形机器人的发展，如减速器、电机、传感器、丝杆等；此外，新型材料、加工设备等也会有所受益。中期而言，软件算法、运动控制方面会受益。长期将是AI芯片、超级计算机以及超级电池受益。”卢瀚宸表示。
关于人形机器人未来的服务场景，卢瀚宸认为，因为人形机器人的“类人”形态，其可以应用于工业制造、商用服务、家庭服务、特种作业、物流仓储等多个行业场景，但由于人形机器人的能力在不断完善与提升，所以，其在不同行业领域的应用节奏和快慢会有较大的差异，这也是当前行业内一直在探讨的问题之一。
目前，行业对人形机器人未来发展均持乐观态度。中信建投证券研报认为，人形机器人行业不断有重量级玩家进入，特斯拉将会发挥“鲶鱼”作用，促进产品快速迭代与商业化落地。人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种行业甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充。未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车，产业链将大幅放量，同时伴随价格下行。
企查查数据显示，我国现存63.89万家机器人相关企业，其中，现存23.84万家工业机器人相关企业，现存7.65万家服务机器人相关企业。近十年来，国内机器人相关企业注册量呈持续正增长态势。2020年我国新增机器人相关企业8.25万家，同比增长53.95%。2021年我国新增机器人相关企业12.82万家，首次年注册量超10万家，同比增长55.44%，接近近十年增速峰值。2022年我国新增机器人相关企业13.69万家，同比增长6.81%。
截至目前，我国机器人相关企业注册量仍保持较高速增长，今年新增16.49万家。其中，前11月新增15.95万家，同比增长26.76%。
专家观点
联盟好过单打独斗
“特斯拉官方视频我看了，相比第一代，第二代人形机器人整体性能提升还是非常明显的，从速度、平衡感包括灵活度、重量等都做了升级，甚至还能做单腿直立或者瑜伽动作，这对于人形机器人而言，已经是另一个维度的提升了，机器人能做到这些非常不容易。”刘春生说。
在刘春生看来，人形机器人因为“类人类”特性，最终的发展愿景是希望它越来越趋近于人类，不止是在外观上，还要替代人类工作，与人类和谐共处。
“但是要达到这个目标，需要不断研发创新，去推进人形机器人‘类人类’的过程。特斯拉做到这一步投资巨大，不管是基础研究还是应用研究，都做了非常深入的研发。而这也提醒国内相关公司，研究固然重要，但科技成果需要大量研发经费，企业该怎样去寻找这些经费，这至关重要。”刘春生说。
刘春生认为，人形机器人企业在短期内很难见到收益，从国家角度来说，需要设置基金支持相关技术研发，从长远来看是利国利民的好事。但科研归根结底还是要由企业主导，单打独斗难出结果，或许可以尝试探索其他的路径。比如，由企业联盟来进行研发，这或许是一个新的方向。
编辑|贺梦璐 校检|袁钢 审核|何颖
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