练习时长两年半，特斯拉人形机器人Optimus二代上线
机器之心报道
机器之心编辑部
什么时候能买到？
没有经过任何预告，特斯拉人形机器人「Optimus」第二代来了。
12 月 13 日上午，马斯克突然在 X 上放出了一段视频：
马斯克不多解释，直接用视频内容展示了 Optimus 的诸多新能力。
从设想到蹒跚学步，再到引发恐怖谷效应，练习时长两年半，Optimus 这回的亮相惊艳了世人。
在马斯克的推文下，人们纷纷表示欢迎和期待：「很急，什么时候才能买到呢？」
从视频上来看，Optimus Gen2 相比上一代有了很大改进，包括：
- 由特斯拉设计的致动器和传感器
- 2-Dof（自由度）的脖子
- 行走速度提高 30%
- 重量减轻 10 千克
- 脚力 / 扭矩感应
- 铰接式脚趾部分
- 人体脚部几何形状
- 速度更快、11-DoF 全新双手
从画面来看，Optimus Gen2 拥有灵活的双手，手指伸展灵活得像个真人，2 个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头：
行走速度虽然提升了 30%，但看起来还是有点缓慢。
不过，从足和腿部的特写来看，Optimus Gen2 脚和人类很像，走路方式也和人类相似。
此外，Optimus Gen2 比上一代更加轻盈，减重 10 千克对其他性能没有影响。
它甚至能做一个均匀的 90 度深蹲。做这个动作需要调动全身多个关节来保持平衡。
Optimus Gen2 还配备了全新的手，这个手有 11 个自由度，动起来非常灵巧。
所有手指都有触觉，可以处理精致的物体，比如鸡蛋。屏幕右侧实时显示了手指压力。
在视频的最后，可以看到特斯拉机器人随着音乐翩翩起舞。
重要的是，来自特斯拉 AI 团队的 Milan Kovac 说：视频中的一切都是实时的（一倍速），没有 CGI。难道此处是在 cue 谷歌？
看起来，Optimus Gen2 相比上代能力有了长足的进步，我们距离拥有机器人管家的设想似乎不远了？
特斯拉人形机器人「进化史」
特斯拉人形机器人最早要追溯到 2021 年 8 月的「特斯拉 AI 日」活动上，当时马斯克首次透露了要造人形机器人（Tesla Bot）的设想。
这款人形机器人的身高大概是 1.72 米，重约 112 斤，身材匀称，还带有一张面部屏幕，能够以约 8 公里 / 小时的速度移动。
2022 年 10 月，这一年的「特斯拉 AI 日」上，Optimus 人形机器人首次亮相。彼时，它还不能做跳舞等花样表演。机器人工作时的功耗是 500W，重量达到 73 公斤，手运动的自由度有 27 个。
不过，在 Demo 演示中，Optimus 展示了其搬箱子、浇花、在特斯拉超级工厂工作的画面。
今年 5 月，经过半年多的蛰伏，特斯拉 Optimus 终于具备了流畅行走和抓取物体的能力。
9 月，特斯拉 Optimus 再次进化，可以自主对物体进行分类了，亮点在于神经网络完全端到端训练：输入视频、输出控制。闲暇之余，它还能做瑜伽消遣。
如今，随着 Optimus 二代的到来，特斯拉人形机器人的进步速度简直恐怖。
图源：https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426
的确有点电影《机械公敌》里的样子了，希望马斯克能够 Hold 住。
参考链接：https://www.torquenews.com/14335/tesla-unveils-tesla-optimus-bot-generation-2-doing-squats-30-faster-walking-22-lb-weigh