KT5030A 高精度定位芯片的开放之道
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2024-01-09 00:18:15
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原标题:KT5030A 高精度定位芯片的开放之道

12月19日,2023全球自动驾驶峰会在深圳拉开帷幕,凯芯科技携车规级全频高精度GNSS RF-SoC 芯片KT5030A正式亮相。

本次峰会以「奇点将至 共赴繁荣」为主题,全面展示了自动驾驶产业链企业创新技术和优秀产品,邀请多位自动驾驶领域的学术专家,解构高阶智驾的创新密码,共探自动驾驶的奇点时刻。

凯芯科技的产品经理张迪出席本次峰会,首次公开讲解KT5030A,并发表“驭未来:高精度定位芯片的开放之道”主题演讲,探讨了高精度芯片如何参与解决NOA中碰到的恶劣气候,城区狭窄道路等长尾场景。

高精度定位在自动驾驶应用中发挥着非常重要的作用,凯芯科技KT5030A在原始观测量、开放的高性能处理器平台、功能安全、安全策略、抗干扰、防欺骗等方面都做出了新的探索,能有效提升NOA系统的安全性和精确性。

KT5030A:开放赋能 精准定位

KT5030A 是凯芯科技自主研发的车规级全频高精度GNSS RF-SoC 芯片,已通过AEC-Q100 Grade2 认证。KT5030A 在国内高精度行业内首先开放高性能应用处理器,并提供完善易用的SDK开发套件及多种开发软件和评估工具,方便客户实现各类定位融合算法应用。

  • 行业顶级的卫星观测量数量和质量结果

KT5030A 是凯芯科技自主研发的车规级高精度GNSS RF-SoC 芯片,芯片支持全系统全频信号接收,可以同时接收天上全部的卫星导航信号,原始观测量数量是双频方案的接近三倍,比三频方案多50%,能够为算法提供最丰富的原始观测量信息,提供高性能 GNSS 信号跟踪引擎,包含1040个跟踪解调一体化通道,可同时对所有可见卫星的全部频点信号进行接收处理,并支持 BDS PPP-B2b、Galileo E6 HAS及L-Band 等增强信号。除能够支持接收L1和L5频段外,KT5030A 还能支持接收L2和L6频段,收星数总量远高于竞品。

在原始观测量质量方面,KT5030A能提供出色的抗多径,周跳探测和修复能力,保障复杂场景下仍然可以输出低周跳、高完整率的观测数据,原始观测量能够支持超低时延输出,用户非常便捷即能实现 20Hz 以上的高动态应用。

  • 开放的高性能处理器平台

KT5030A 提供开放的高性能处理器平台,包括用户可独享的600MHz以上高性能CPU,8MB 的 PSRAM和4MB 的FLASH,支持Ethernet/eMMC/CAN/SPI/I2C/串口等多种外设等。此外,KT5030A配套有丰富开放的SDK套件,方便用户高效快捷地开发其定位融合算法,如 RTK、PPP-RTK、INS组合,GNSS+UWB等,从底层赋能更多合作伙伴,实现广泛的应用场景落地。

KT5030A设置了多维度的安全策略,提供可信的应用和开发环境,通过设置签名检查可实现安全启动,并通过加解密策略实现用户软件的IP保护。

  • 完备的安全功能矩阵

KT5030A 提供完备的安全功能矩阵,安全设计包含防欺骗、抗干扰以及功能安全等。KT5030A 具备先进的防欺骗抗干扰能力,能够抵御高强度的干扰信号并有效抵御欺骗,在城市峡谷、林荫路、高架桥等复杂场景中提供优异的定位性能。在功能安全方面,KT5030A提供冗余的原始观测量输出方案,支持观测量质量校验矩阵,支持PVT Protection Level置信度指示,并提供心跳指示接口,通过功能安全域控制器或MCU,可以对GNSS设备的安全状态进行监测。

展会现场

大会现场公布了2023年度中国自动驾驶产业链先锋企业榜50强,凯芯科技成功上榜。

凯芯科技的股东和客户代表出席了本次发布会,包括清华大学PNT中心主任陆明泉教授,丰年资本董事总经理霍达,中科创达的投资总监黄浩骏,导远电子的副总经理欧阳陈佳和王理砚,一同见证KT5030A发布时刻。

携手共进 走开放之道

KT5030A 是业界最小尺寸高精度全频点GNSS SoC 芯片,在集成度、性能、功耗,尤其是开放度方面处于领先位置,不仅有效提高了导航系统的精确性,更为整个自动驾驶产业链——从传感器到控制系统,从数据处理到决策执行——提供了强大的支持。凯芯科技将继续探索和创新,提供精准可靠开放的多元定位技术平台,坚持走高精度定位芯片的“开放之道”,与全球合作伙伴共同推动自动驾驶技术向前发展。

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