金融界2024年8月14日消息,天眼查知识产权信息显示,深圳市锐明技术股份有限公司申请一项名为“一种3D感知模型的训练方法、装置及可读存储介质“,公开号CN202410424303.X,申请日期为2024年4月。
专利摘要显示,本申请提供了一种3D感知模型的训练方法、装置及可读存储介质。所述方法包括:获取4D数据,4D数据为表征车辆的外部环境的时序数据;利用已训练的物体检测模型对4D数据进行标注,获得4D预标注数据,4D预标注数据包括外部环境中各目标的预测标签;利用4D预标注数据,训练3D感知模型,直至3D感知模型的第一预设损失函数的损失值小于第一预设损失值,获得已训练的3D感知模型。本申请利用训练好的物体检测模型对大量训练数据进行标注,实现自动标注,减少人工标注所需的时间,缩短3D感知模型的训练时间。
来源:金融界