自研大模型上车双足机器人，西湖大学系具身智能曝光
衡宇 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
双足机器人赛道，又迎来一名搭载AI大模型的玩家。
西湖机器人，西湖大学机器智能实验室的转化项目，被曝将重点涉猎双足机器人领域，并且是搭载GPT大模型的版本，以行为/轨迹为核心那种。
目前，该公司在市场的大概估值在1-2亿左右。
还有来自市场的消息表示，因为转化自西湖大学，其迈向双足及大模型的道路拥有两条支线的诸多明星实验室加持。
而且量子位打听到，目前团队已经发布了纯动作算法RobotBert，并且在其已经推出的四足机器人身上应用，同时在仿真环境下的各类智能体身上应用。
如此看来，距离西湖系具身智能面世，恐怕不远了？！
揭开庐山真面目
在机器人大赛道，西湖机器人并不是一名纯新手。
西湖大学官网公开资料显示，西湖机器人成立于2021年6月，是“西湖大学人工智能和机器人领域第一个优质成果转化项目”。
据了解，西湖机器人的牵头人，正是西湖大学机器智能实验室（MiLAB）负责人王东林。
公司做机器人，很大程度上也是基于实验室面向的工作方向，如深度强化学习、深度元学习、机器人学等。
但与现在的进军“双足+AI大模型”不同，西湖机器人成立之初，目标整体围绕四足机器人展开。
根据目前公开的宣传视频来看，其旗下四足机器人本体可以完成一些基础的灵巧行动。
比如前进：
还有后空翻：
以及狗狗式满地打滚（？）：
上楼梯之类的任务也可以比较好地cover：
不过，虽然不是机器人领域的新入场玩家，四足机器人和双足机器人无论是从硬件本体、算法、还是落地场景之间还是存在着诸多差异。
也就是说，西湖机器人在这条赛道上面临的路并不是那么好走——尤其在今年具身智能大爆发，诸多优秀选手纷纷入局的大背景下。
而量子位打听来的消息，与四足机器人锚定科研、电力、商场、机场等领域不同，西湖机器人将推出的双足机器人，重新选择了瞄准方向：
制造领域，或仓储搬运场景。
根据企查查，该公司刚刚增加了注册资本，并且在12月有过一波股东变更。
公司背后有哪些人？
前文已经提到，西湖机器人作为西湖大学的孵化项目，背后主理人是机器智能实验室负责人王东林。
公开资料显示，王东林本硕毕业于西安交通大学电子与信息工程学院，后又在加拿大卡尔加里大学电气与计算机工程系拿下博士学位。
他的主要研究方向是基于深度强化学习和元学习的机器人通用行为智能，在IJCAI、AAAI、CVPR、IROS、KDD、CIKM等AI或机器人顶会发表百余篇论文。
博士毕业后，他在加拿大iRadio实验室担任博士后研究员。
2011年起，王东林来到纽约理工学院电气与计算机工程系，任职助理副教授。
而后在2017年，王东林加入西湖大学。
除了机器智能实验室主任这个头衔外，王东林同时是西湖大学终身副教授、工学院人工智能方向（AI）特聘研究员。
而西湖机器人的法定代表人魏震宇，是这家公司的联合创始人兼COO。
魏震宇本硕博均毕业于哈尔滨工程大学，现任西湖大学机器智能实验室助理研究员，主要研究方向是机器人通用行为智能。
江湖传闻，西湖机器人将具身智能纳入新规划后，将由王东林牵头，合西湖大学近10个实验室之力，组成两条线，共同打造。
一条线负责机器人硬件方面；
另一条线则负责AI方面。
这，大概就是能令同期其他具身智能or双足机器人公司羡慕的力量吧……
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