图为前海自动驾驶公交。（深圳巴士集团供图）

自动驾驶

●前海首条自动驾驶线路采用全新6米9座新能源自动驾驶小巴

●车辆搭载了高清车载摄像头，毫米波雷达和激光雷达可360度精准感知周围车辆、行人、非机动车及路况变化

●车辆行驶过程中可精准实现车道线识别、红绿灯信号识别，超车变道，还可安全高效地处理各类高难度的城市复杂驾驶场景

深圳商报记者 肖晗

深圳巴士集团微信公众号透露，为助力深圳市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点建设，该集团计划今年内在深圳前海推广20辆自动驾驶公交车，运营场景将涵盖地铁站、商圈、居民住宅区、产业园区、文旅景区等，致力打造一线城市中心城区规模最大的自动驾驶公交车队。

已获批运营4条自动驾驶公交线路

深圳巴士集团已取得深圳市智能网联汽车载人示范应用资质。旗下第五分公司已获批开行并运营4条自动驾驶公交线路，计划在近期开通运行。

目前，深圳巴士集团仅披露了B998线一条自动驾驶公交线路的详细信息。该线路为环线运行，首末站均为前海合作区总站。沿途停靠站点包括弘毅大厦、前海湾地铁站、前海金融峡谷东、前海大厦等。票价方面，巴士集团透露，试点期间免费预约乘坐（一人一座）。线路开通后，市民可通过“深巴出行”小程序首页点击“自动驾驶”进行线上预约。

深圳巴士集团透露，前海首条自动驾驶线路采用全新6米9座新能源自动驾驶小巴，车辆以“深港元素、前海特色”为设计理念进行车身涂装，并印有“前海自动驾驶公交”字样。车辆搭载了高清车载摄像头，毫米波雷达和激光雷达可360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化，并搭载国内领先的自动驾驶系统，实现像“老司机”一样快速判断决策，合理掌控“方向盘”，使车辆在预定的路线上安全行驶。

车内配置智能交互展示屏可实时显示车辆传感器感知到的周边交通参与者以及车辆自动驾驶状态信息、车辆规划行驶线路等。车辆行驶过程中可精准实现车道线识别、红绿灯信号识别，超车变道，还可安全高效地处理各类高难度的城市复杂驾驶场景，如在无红绿灯的路口进行无保护左转，安全通行人车混行的红绿灯路口，通行识别避让占道车辆及施工区域礼让行人，精准进站停靠等。

其采用的无人驾驶公交车辆兼具“单车智能”和“车路协同”技术路线，整车在技术上具备完善的自动驾驶功能。

各地竞相推动L4自动驾驶公交试点

记者从相关渠道获悉，即将由深圳巴士集团在前海运营的自动驾驶公交车辆出自商汤绝影，为L4级别，定位为城市微循环公交，不仅适用于开放道路上短途高频次的循环接驳场景，也适用于园区、景区、校区、机场等在内有短途接驳需求场景。

资料显示，2023年4月，深圳巴士集团与商汤绝影达成战略合作，双方将围绕智慧驾驶，共同建设联合创新实验室，推动智慧驾驶公交和出租车商业化探索。当年6月，深圳市前海深港现代服务业合作区管理局与深圳巴士集团、商汤科技联合签署三方合作框架协议，三方将共同在前海开展自动驾驶巴士接驳运营服务示范，建设具有全球影响力的智能网联汽车产业基地。

在今年7月初举行的2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议上，商汤绝影透露，其L4级别的自动驾驶小巴测试与运营总里程累计已超过300万公里。

实际上，L4级自动驾驶公交已在全国多座城市亮相。2022年11月，轻舟智航在北京经开区开通全市首条智能网联客运巴士示范应用线路；广州巴士集团于去年底携手文远知行正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，车队规模达到50辆。在上海，由商汤绝影与上海临港新片区公共交通有限公司共同打造的智能网联公交，预约乘坐人数累计已超过1.6万人次。此外，东风汽车在今年6月透露，东方L4级无人公交车已在雄安新区、武汉等35个城市实现常态化运行。

低速无人驾驶产业联盟分析指出，无人驾驶巴士既可用于机场、园区、景区、校园、社区等内部有短途接驳需求的封闭或半封闭场景，也可驶上开放道路高频次的循环接驳场景，作为城市交通主动脉最后一公里的补充，融入城市微循环公交体系内。

近年来，无人驾驶巴士在全国各地得到大力推广和应用，其中尤以各城市巴士集团/公交集团为代表的“场景应用端”起到了重要推动作用。深圳巴士集团有着丰富的资源和场景优势，提供规模化的无人驾驶巴士落地场景，并借助现有车辆网络和服务体系达到快速部署和测试自动驾驶巴士的目的，加速商业化进程；在后期运营中，深圳巴士集团还可以利用其在交通网络中的优势，优化自动驾驶巴士的路线规划，提高运营效率。