金融界2024年4月10日消息,据国家知识产权局公告,清华大学申请一项名为“三维传感方法、系统、装置、计算机设备和存储介质“,公开号CN117848231A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请涉及一种三维传感方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标场景的第一深度信息;获取向所述目标场景通过面结构光投射设备投射预设的目标图案后得到的场景调制图案;所述目标图案具有可供视觉算法处理的锚点;所述面结构光非均匀光照;根据预设的基于多重匹配的三角测量算法、所述场景调制图案和所述第一深度信息,确定第二深度信息;在预设的目标测量距离区间内所述第二深度信息的精度大于所述第一深度信息的精度;将所述第一深度信息和所述第二深度信息融合,得到所述目标场景的目标深度信息。采用本方法能够提高三维传感的分辨率。
来源:金融界