科大讯飞申请障碍物识别专利，能够准确识别目标障碍物的类型
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2024-03-31 17:42:19
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金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“障碍物识别方法、装置及机器人“，公开号CN117784065A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种障碍物识别方法、装置及机器人，所述方法包括：获取第一雷达的第一直接回波信号、第二雷达的第二直接回波信号，以及第一雷达和第二雷达对应的交叉回波信号；第一雷达和第二雷达用于探测目标障碍物；基于第一直接回波信号、第二直接回波信号以及交叉回波信号，确定第一雷达与第二雷达之间的计算距离；基于第一雷达与第二雷达之间的实际距离，以及第一雷达与第二雷达之间的计算距离，识别目标障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置及机器人，能够准确识别目标障碍物的类型。
来源：金融界
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