美团申请点云数据的配准方法专利，能够提高点云数据配准的精度
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2024-03-17 09:53:15
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金融界2024年3月15日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“点云数据的配准方法“，公开号CN117710421A，申请日期为2022年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种点云数据的配准方法，属于计算机技术领域。方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据；基于所述第一点云数据的点云特征和所述第二点云数据的点云特征，对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行粗配准，输出匹配点对关系；针对所述匹配点对关系，根据置信度过滤掉外点，所述外点为所述第一点云数据和所述第二点云数据中不匹配的点；针对过滤掉外点后的第一点云数据和第二点云数据进行精配准，确定第二点云和第一点云的最终相对位姿。该方法使得第一点云数据和第二点云数据中不匹配的点删除，能够提高第一点云数据和第二点云数据点云配准的精度。
来源：金融界
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