原标题：“机器人之眼”能否看到未来

文/羊城晚报记者 黄颖琳 图/公司官网

OPPO手机3D人脸解锁、支付宝线下刷脸支付、海底捞火锅送餐机器人……这些日常生活随处可见的场景，都与一家来自深圳专做“机器人之眼”的上市公司有关。2022年7月，由80后广东学霸黄源浩一手创办的奥比中光登陆科创板，成了自带光环的“3D视觉第一股”。遗憾的是，就在2月19日晚，奥比中光推出的超15亿元定增方案却宣告以“终止”落幕。

上市后首次定增搁浅

2023年7月7日，上市刚满“一周岁”的奥比中光就抛出了第一份定增预案，面向不超过35名（含35名）特定投资者，计划发行股票不超过1.2亿股（含本数），募集资金总额不超过15.05亿元（含本数）。

对于定增的目的，奥比中光表示，一是把握人工智能技术的发展趋势，巩固公司在机器人视觉方面的核心技术壁垒；二是进一步提高产能规模，加大研发投入，完善3D视觉感知应用领域产业布局。

经过7个多月的推进，奥比中光上市后首次定增却就此搁浅。对于定增终止的原因，其在公告中解释称：“近期，由于市场环境的变化，经与相关各方充分沟通及审慎分析，综合考虑资本市场及公司实际情况、募投项目规划等各项因素后，为维护全体股东的利益，公司决定终止本次向特定对象发行股票事项。”

记者留意到，该预案发布不久后，曾引起市场的高度关注，出现了游走于监管新规“红线”的质疑声。实际上，自去年以来，A股市场的再融资政策不断优化，2023年8月27日，证监会发文称，统筹一、二级市场平衡，优化IPO、再融资监管安排。2023年11月8日，沪深交易所对上述安排进一步细化，并设置了五条“红线”，即严格限制存在破发、破净情形上市公司再融资，从严要求连续亏损上市公司的融资间隔期，限制财务性投资金额较高上市公司的融资规模，要求前次募集资金已得到充分使用，严格把关再融募集资金投向主业。

不妨具体分析，奥比中光业绩连续亏损多年，且此次定增预案距离前次发行募资仅12个月的时间，低于18个月的融资间隔期要求；另外，从《前次募集资金使用情况鉴证报告》得知，截至2023年6月30日，公司此前IPO募集资金累计使用7.11亿元，仅占对应总额11.57亿元的六成，是否属于充分使用还有待商榷。

与此同时，据相关媒体报道称，今年1月初，奥比中光3D视觉感知产业智能制造基地建设项目在佛山顺德举行动工仪式，总投资10亿元，未来将建成超10万平方米专业化园区，并将打造机器人及AI视觉示范园区。现场还透露，奥比中光自建研发办公大楼“奥比科技大厦”已在深圳南山顺利落成，联动顺德项目将形成“深圳研发+佛山制造”的布局，实现纵深发展。

显然，定增终止，也阻挡不了奥比中光打造“机器人之眼”以及大规模产业化的“野心”。

创始人为80后潮汕科学家

何为“3D视觉”？简单来说就是利用深度相机硬件及算法对物体进行识别，不仅识别事物的色彩和纹理，还能识别深度。

传统机器视觉普遍是2D的模块化视觉设备，应用在相对固定的环境，而具身智能机器人所需要的机器人视觉则是类人眼的小型化、3D的嵌入式器件，面向的是复杂变化的环境，在产品形态和技术实现上都有差异。因此，3D视觉感知技术能让机器人从“看清世界”进化到“看懂世界”并“理解世界”。

作为国内最早布局机器人视觉赛道的企业之一，奥比中光致力于将这项技术赋能千行百业，目前服务全球超过1000家企业客户及众多开发者，当中包括微软、英伟达、惠普、蚂蚁集团、中国银联、OPPO、优必选等国内外知名企业。

比如，奥比中光支持OPPO Find X的3D人脸解锁，推出了安卓手机首个百万级出货量的3D摄像头；商超门店的支付宝刷脸支付面板机，使用的是奥比中光的3D传感摄像头；在海底捞、呷哺呷哺等火锅店送餐的机器人，也装上了奥比中光提供的“眼睛”……

这背后，是一位80后广东潮州人的创业故事。公开资料显示，奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩，1980年出生，于北京大学获学士学位，而后一直深造，相继获得新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士学位，后来在新加坡、中国香港、加拿大、美国等多个著名课题组开展博士后研究工作。这段履历，堪称一位学霸教科书般的求学之旅。

2022年7月，奥比中光登陆上交所科创板，黄源浩也被称为“第一位上市敲钟的潮汕科学家”。受近期机器人概念股翻红影响，截至2月26日收盘，奥比中光涨近10%，收报31.95元，总市值达127.8亿元。

何时扭亏为盈仍是悬念

根据高工机器人产业研究所（GGII）发布的《2023机器视觉产业发展蓝皮书》，在中国服务机器人3D视觉传感器领域，奥比中光目前拿下了超过70%的市场份额，位列行业第一。

同时，知名市场研究机构Yole报告显示，2022年全球3D视觉感知市场规模为82亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2028年将达到172亿美元。在苹果、微软、英特尔、索尼等科技巨头的竞争下，奥比中光也以“黑马”之势冲出包围，领跑全球3D视觉感知市场。

但从业绩表现来看，奥比中光仍处于亏损状态。2018年-2022年期间，奥比中光营业收入分别为2.10亿元、5.97亿元、2.59亿元、4.74亿元和3.50亿元，营收增幅并不稳定；归母净利润分别为-1.01亿元、-5.16亿元、-6.15亿元、-3.11亿元和-2.90亿元。

此外，1月29日晚，奥比中光发布了2023年业绩预告，预计2023年度归母净利润为-2.8亿元到-2.4亿元，与上年同期相比，将同比减少亏损3.38%到17.18%。对于业绩变化的主要原因，公司解释，“受国内外经济形势变化及下游需求疲软等因素的影响，各类终端市场景气度较差”。

亏损虽有所收窄，但六年内公司或累计亏损总额超20亿元。值得一提的是，在当初申请IPO之时，奥比中光曾承诺，未来2年至3年，公司布局的各主要场景将陆续进入恢复增长阶段或者规模化爆发阶段，加之涌现一些新的应用场景，预计未来3年，公司年度营业收入有望达到14.90亿元，实现盈亏平衡。

理想很丰满，现实很骨感。“3D视觉第一股”何时扭亏为盈，仍将是萦绕在投资者心中的悬念。