深圳商报·读创客户端记者 陈燕青

8月14日至17日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事——2025世界人形机器人运动会在北京举办。本届大赛立足实际场景应用，设置竞技赛、表演赛和场景赛三类项目。竞技赛包括100米、400米、1500米、4×100米等田径赛事及自由体操、足球等项目；表演赛包括单机舞蹈和群体舞蹈；场景赛包括物料搬运、分拣和整理、清洁服务等项目。

组委会表示，本次运动会通过竞技比拼推动人形机器人在运动控制、环境感知等核心技术的突破，为全球机器人产业发展注入新动能。

目前，人形机器人产业链上游的核心零部件供应商正在加速技术迭代和国产替代。减速器主要应用于机器人灵活关节和灵巧手，是目前人形机器人的核心关键部件，其技术水平直接影响整机性能，减速器可保证运动控制的高精度与稳定性，在要求高精度的场景中不可或缺。其中RV减速器，体积较大，承受能力较高，刚度较强，适合腰部，腹部等大承重环节。

在高精度RV减速器领域，巨轮智能经过多年的技术积累，已实现了国产突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平。公司表示，目前公司RV减速器包括E系列、C系列和T系列，品种发展到40多个，满足6KG至900KG主流机器人应用，是国内目前技术品质较高、规格较齐全的国产RV减速器品牌之一。公司正不断拓展与工业机器人本体制造企业、自动化企业的合作，逐步打开国产减速器应用市场。

此外，巨轮智能正加速推动适用于人形机器人的XT减速器产品落地。根据试制产品初步研究，能为人形机器人大幅减轻重量，同时具备超长寿命、刚性和超载能力，解决了部分减速器在人形机器人受冲击力时滑齿的问题，目前该产品样机已装配完成，正在进行内部检测。

摩根士丹利证券分析称，中国机器人市场规模预计以每年23%的增幅增长，四年内将翻一倍以上。2024年，中国在全球机器人市场所占份额约40%，市场规模为470亿美元，预计到2028年将增至1080亿美元。根据券商测算，人形机器人或将为减速器带来数百亿增量市场。

巨轮智能表示，目前已与世界级机器人公司开展合作，同时公司正加大减速器市场开拓，尤其积极寻求产品出海机会。目前公司和罗升集团已经签约合作，罗升将帮助公司寻找减速器出海机会。据悉，罗升集团是亚洲传动控制领域卓越品牌通路商，与世界自动化卓越品牌制造厂商创建紧密合作关系，构建全球销售和服务网络，其服务领域涉及机器人、半导体、能源、工具机、医疗等多个行业 。通过与罗生集团的战略合作，巨轮智能有望加速减速器产品海外市场开拓。