文 | 智能相对论，作者 | 陈泊丞

过去的半年，资本、工厂、媒体以及大众都盯上了人形机器人。

在国内，蛇年春晚成就宇树科技的一夜走红，人形机器人身着红棉袄，手持红手帕，“扭着秧歌”登上了全国观众的客厅大屏。至此，人形机器人迎来了前所未有的“狂欢”。

深入行业来看，近年来人形机器人“跑头露面”的机会越来越多，但是现阶段整个行业真正创造“财富”的场景并不在客厅，而是车间。如今，优必选、特斯拉、Figure等国内外领先企业的人形机器人差评已经陆续进入各大车间实训，商业化落地似乎也到达了规模化发展的临界点。

2025人形机器人的AB面：“狂欢”在客厅，“财富”在车间

今年4月，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，迅速吸引了全球媒体和观众的注意。整个比赛进程中，争议、热点与 话题不断，最终北京人形机器人创新中心研发的“天工 Ultra”、松延动力的“小顽童 N2”、上海卓益得的“行者二号” 分获冠亚季军。

要说这样的比赛为人形机器人带来了什么？答案是流量的狂欢。比赛过后，亚军企业松延动力的产品受到市场高度关注，其中其跑马同款机器人“小顽童N2”在京东拍卖平台获得了近4万人围观，最终溢价42%成交。

类似的情况在今年反复上演着。诸多人形机器人初创企业在社交媒体上亮相、走红，用户在家刷着手机，就能看到不同品牌的人形机器人大秀技能，如跳舞、跑步、爬行、格斗等等，造就一场又一场狂欢盛宴。

与此同时，头部的人形机器人企业则是把目光投向了各大车间实训。埃隆·马斯克一边大肆宣传特斯拉Optimus机器人的量产规划，一边把Optimus Gen3 投放到特斯拉工厂，执行电池分类、设备调试等任务，不断验证人形机器人在工业场景的实践能力。

在宝马斯巴顿堡工厂，Figure旗下的02机器人也开始了日均20小时的高强度物流分拣作业以及车身搬运、质检等任务。而国内的人形机器人领军企业优必选已在东风柳汽、吉利汽车等10余家车厂实训，完成安全带检测、车身质检等工序。

今年，优必选开启实训2.0，数十台人形机器人在极氪5G智慧工厂内开展协同实训，首次将群体智能技术引入人形机器人，突破将单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求。

为什么头部的人形机器人厂商如优必选、特斯拉、Figure等都如此重视车间实训？在「智能相对论」的视角中，工业场景恰恰是人形机器人接下来“掘金”的关键。

Figure以395亿美元估值刷新行业纪录，较2024年估值增长15倍。这一估值飙升的背后离不开Figure在工业场景的布局与规模化实训，以及量产规划的支持。今年3月，Figure正式宣布BotQ量产工厂已建成，首条产线年产能1.2万台，未来四年将扩展至10万台/年。

而在国内，银河通用以11亿元人民币的单笔融资刷新行业纪录，其累计融资额超24亿元，估值突破“独角兽”门槛。之所以能达到这样的估值，也在于银河通用对工厂场景如工业装配、质检等实际车间业务的重点发力。

优必选已经率先实现了人形机器人落地应用，成为全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，旗下Walker S系列更是全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。宇树科技接连斩获深圳水电站巡检、同济大学人形机器人训练平台等多个工业级订单，单笔金额最高突破800万元，加速向工业场景渗透。

种种信号表明，人形机器人的“财富”包括融资、大额订单等，正是从“车间”而来。只有不断地走进车间，开展工业实训，去解决工业场景的各类业务问题，现阶段的人形机器人才能赚到钱。

人形机器人正在“车间”里完成进化

随着越来越多的人形机器人踏入工业领域，针对工业场景实际业务需求的“进化”也在同步发生着，并主导着人形机器人继续在车间实现更复杂的作业。

面对工厂复杂的、产线级任务需求，优必选依托跨场域融合感知、智能混合决策、多机协同控制等人形机器人群体智能关键核心技术体系，构建了由“超级大脑”与“智能小脑”链接生成的群脑网络技术架构体系。该架构基于人形智能网联中枢（Internet of Humanoids, IoH），通过跨层级有机互联机制实现不同系统模块的协同调度，将单台人形机器人的自主任务执行范畴拓展至产线级柔性制造需求场景，形成多台机器人协同作业的混合式智能系统。

由此，优必选实现了多维度场景下的群体智能融合，支持工业制造、服务场景等领域的复杂任务协同，构建了具备自动组织、自动优化能力的智能体网络生态。这一进步直接拉动了人形机器人参与产线及任务的进程，让越来越多的人形机器人可以组团进厂、相互配合处理复杂任务。

在海外，Figure面向工业场景实训也提出了自己的技术架构。今年2月份，Figrue发布新一代Helix大模型，该模型的核心之一为双系统协同架构，通过创新性地采用“System 1（S1）-System 2（S2）”分层架构，实现了语义泛化能力与高频实时控制的兼顾协同。

具体来看，S2负责针对高层次的目标进行“慢思考”，而S1则负责“快思考”，实时执行并调整动作。同时，S1能够在保持S2 语义目标的过程中，迅速适应人形机器人不断变化的动作。简单来说，S2低频思考，负责整体规划，S1高频运动，负责实时操作，从而实现类似优必选“大小脑”分工协作的模式。

Helix大模型促使Figure的人形机器人在执行任务上表现得更加接近于人的反应和逻辑。比如，在工厂中，机器人需要搬运一个箱子，那么“超级大脑”就可以进行任务拆解、目标确认和路线规划，而“智能小脑”则复杂实时执行，比如搬运操作、动态避障等。

此外，基于Helix大模型，Figure同样让人形机器人实现了多机协同，通过让两台机器人共享同一套 AI 模型，进而达成真正意义上的分工协作。根据Figure发布的演示视频，两台Figure 02机器人已经能分工合作，一台负责拿容器，一台负责捡东西，配合着进行物品分拣。

从Fgiure到优必选，这些技术和能力的进步持续推动人形机器人从“机器”向“人”进化，像人一样的工作、思考和配合。这也将继续深化人形机器人在工业场景的“掘金”能力。

产业资本已经迫不及待地盯上了在车间的人形机器人

这一系列的信号传来，正在利好人形机器人的发展。面对如此炙手可热的领域，加上其在产业端的爆发潜力，产业资本们大规模加速涌进人形机器人领域。事实上，自2023年12月港股上市以来，作为全球范围内“人形机器人第一股”，优必选就已经直接带动产业资本对人形机器人的高度关注，让后来者们或多或少都受益于此。

今年上半年，人形机器人领域资本涌入更是火热，疯狂吸金约300亿元。其中，国内与国外融资比例各占一半，国内以银河通用、宇树科技、自变量机器人等为主导，吸引了60%以上的融资额，国外以Figure、Apptronik为主导，估值飙升。

在资本狂热的背后，国内外几乎都有着产业巨头的身影。比如，宇树科技的投资方为中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利等，Figure的投资方为微软、英伟达、亚马逊等。这些产业资本不仅为人形机器人带来了钱，更带来了行业发展最迫切需要的各种工业级资源，如针对工业场景的技术、数据、供应链管理、实践场景等。

例如，通过战略投资11亿元，宁德时代将其4680电池技术与BMS管理系统深度植入银河通用人形机器人，使续航能力从传统4小时提升至8小时，同时通过热管理技术解决机器人高强度作业的散热痛点。

微软以5亿美元领投Figure的B +轮融资，同步开放Azure AI基础设施与多模态大模型（如 Claude 3.5），帮助Figure-02机器人实现“自然语言指令-动作规划-执行控制”的端到端闭环，其语义理解准确率提升至92%，从而更好地执行工业指令。

类似的资本-产业合作在人形机器人不断涌现，比如腾讯 AI Lab为宇树H1机器人提供运动规划算法，Google DeepMind向Apptronik开放强化学习平台D4RL等等。

人形机器人在受到全社会高度关注的同时，就意味着行业发展正式跨越单打独斗的日子，进入产业协同阶段。无论是人形机器人提供的服务，还是人形机器人本身所处的行业，协同都将是未来发展的关键词。

学会群体性协作，本身也是人类进化文明的一个特征。人形机器人或许也不例外。