坐上自动驾驶网约车，车外风景宜人，车速不疾不徐；车内无需人工操作，智慧大屏清晰显示车辆情况和路况信息，驾驶员摇身一变成了安全员，无需手握方向盘，只需专注路况，遇到紧急情况，安全员可在必要时接管车辆…….这就是福州新区“车路云一体化”项目中正在进行示范应用的自动驾驶网约车。

2024年，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》。其中，福州等20个城市（联合体）入选。如今，福州市这座海滨城市正以“聪明的车、智慧的路、强大的云”为依托，打造覆盖协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的网联化功能应用场景，构建起三位一体的智能交通生态系统，展现出我省强劲的科技实力和充沛的创新活力。

数字“基因”赋能产业升级

“车路云一体化”其实是一个智能网联汽车领域的专业术语，通俗来说，就是“聪明的车+智慧的路+强大的云”。

“聪明的车”指的是具备高度智能化和自动化能力的汽车。和普通汽车相比，它们加装了自动驾驶套件，就变得“聪明”起来了。激光雷达、毫米波雷达、高精定位、超清摄像头，这些都是车辆的眼睛。200米范围内的动态、静态物体的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。

而“智慧的路”则是指配备了先进通信和感知技术的道路基础设施。这些集成了智能路侧通讯设备、智能感知设备、边缘计算单元的智慧设施，会以毫秒级速度捕捉着交通路况数据。

“强大的云平台”则扮演着大脑的角色，通过收集和处理来自车辆和道路基础设施的数据，实现全局的协同感知、决策与控制。

当汽车行驶在路上时，路侧基础设施获取的实时感知信息将被传送至云端，再由云端协同车辆进行分析、决策，提升车辆的感知能力以及交通引导、决策能力，以此提升自动驾驶的级别和维度。在多个区域联通的情形下，可以利用这种数据增强交通态势感知，把原来的交通管理变得更加智慧化。

福州市发展“车路云一体化”具备一定的基础。作为福建省会，福州既是数字中国的孕育地，也是习近平总书记提出的数字福建先行实践地，并且与港澳台联系紧密，是海峡两岸融合发展的重要门户。福州都市圈汽车产业体系完整，2023年汽车产值达3800亿，拥有东南、奔驰、金龙、金旅、福耀玻璃、宁德时代等知名主机厂和关键零部件企业。同时，福州数字经济产业基础扎实，规划建设20000P人工智能算力基础设施，目前福州新区（长乐区）已建2550p，为“车路云一体化”项目提供了坚实支撑。

如今，在车辆方面，福州已经引进9家自动驾驶测试主体，发放22张测试牌照，覆盖8种应用场景；在云图方面，已搭建云控基础平台和安全监管平台，其中，在福州新区（长乐区），已实现云控平台与城市智脑的视频、事件、CIM等数据互联互通。在福州新区开展的智能网联项目（一期）已完成120平方公里区域内150个智能化路口改造，实现车路协同测试及示范应用。

福州市通过闽台合作、闽港合作、中印尼合作等平台，吸引汽车及相关领域外资参与，借助“车路云一体化”基础设施建设，形成对外示范窗口；同时，擦亮数字福建科技名片，推动汽车产业全面数字化转型升级，充分发挥数字福建算力资源优势，推动“车路云一体化”相关算法模型的研发及落地，铸造成为科技领先高地；发挥福州在大数据交易等领域的先行优势，推动“车路云一体化”数据应用，探索无人接驳、无人环卫车等领域的投建运新模式。

高精地图筑基智能驾驶

高精度地图是实现L4及以上级别自动驾驶汽车的关键基础数据，对于确保智能网联汽车的安全稳定运行至关重要，同时也是推进“车路云一体化”战略不可或缺的组成部分。

“高精度地图生产流程主要包括数据采集、预处理/后端自动化、制图及验证、数据编译发布（含审核）四个环节。”坐在自动驾驶网约车上，福州新区智能汽车产业科创基地负责人详细介绍了公司地图制作技术的先进之处。

随着人工智能技术的不断进步，福州新区自动驾驶车辆运营单位在高精度地图领域构筑了显著的技术优势。依托深度学习和点云技术，将AI识别技术应用于高精度地图的采集与制作过程中，实现了地图采集设备的高度自动化。目前，自动化水平已达到90%，能够自动识别包括交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，准确率超过95%，显著提高了采集效率。

试点工作开展以来，省自然资源厅以及市自然资源和规划局相关职能部门工作人员，赴福州新区智能网联汽车产业科创基地开展现场服务，为进一步推动“车路云一体化”项目建设提供测绘助力。服务组人员通过与福州新区有关人员、市电子信息集团、国汽智联及阿波罗智行（福州）公司技术人员开展座谈等方式，详细了解“车路云一体化”试点建设进展情况以及高精度地图的采集、生产、存储、数据安全防控情况。

目前，为确保高精度地图数据全生命周期管理的合规性与安全性，省市自然资源部门将持续完善测绘地理信息监管机制，强化测绘地理信息数据全流程监管服务，助力“车路云一体化”试点建设，促进我市智能网联汽车产业高质量发展。

除此之外，福州新区也严格落实自然资源主管部门监管要求，强化资质准入，地图采集厂商必须持有国家认可的测绘资质，从源头上保障作业合规性；构建标准化作业体系，严格遵循国际标准及国内规范，确保地图数据采集、处理、发布全流程的精确性、完整性和可靠性；建立覆盖车侧、路侧、平台及地理信息等多维度的重要数据目录报备机制，实现数据流向的可追溯管理；结合“车路云一体化”试点工作要求，持续探索数据交互、共享与应用的创新流程，全面提升地图数据服务的质量与安全性。

“车路云”服务榕城民生

如今，“车路云一体化”技术已经融入了普通人的日常生活。例如，通过手机启动“萝卜快跑”应用程序，即可享受自动驾驶网约车的服务；驾驶配备车路协同系统的私家车时，司机能够准确获得红绿灯倒计时、绿灯起步提醒以及闯红灯预警等信息；无人配送技术也已在仓储配送和物流运输领域得到应用。

“萝卜快跑”自动驾驶网约车（阿波罗智行科技供图）

随着无人驾驶出租车进入示范应用阶段，福州市民可在福州新区已开放的鼓石路、砥砺路、朗山路等103条道路内，包括福州长乐国际机场、福州市长乐区人民政府、万寿站C1口等16个站点通过“萝卜快跑”小程序一键叫车，体验自动驾驶网约车服务，截至目前已产生2.3万单。随着市民对自动驾驶的热情日益高涨，福州新区正在积极行动，逐步扩大服务区域，增加自动驾驶车辆的数量。

福州新区的先行先试也让自动驾驶与人工智能技术加速落地普及，市民对前沿科技的认知也在不断深入。与此同时，为进一步推动技术创新与人才培养的深度融合，福州新区智能汽车科创基地积极探索校企协同发展路径，与漳州理工职业学院、厦门软件职业技术学院、福州外语外贸学院、福州职业技术学院展开深度校企联动，共建校外实训基地。通过搭建产学研合作平台，一方面为高校学生提供接触自动驾驶与人工智能前沿实践的机会，另一方面也依托高校人才资源为区域技术创新注入新动能，实现学校、企业与社会多方共赢。

“车路云”技术不仅服务于市民，它还广泛应用于城市管理与交通管理的各个领域，包括道路事件预警、交通信号灯的优化等，助力智慧城市的管理与应用。

此外，“车路云”技术致力于构建人工智能与数字经济产业的标杆，显著促进了福建省数字经济的繁荣。福州市已经颁布了《福州市推动智能汽车产业发展实施方案》和《福州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》。在运营模式方面，福州市正在探索“投-建-运”商业模式的闭环，通过自动驾驶场景应用、智能交通服务、数据要素流通、算力交易等多种途径，打造智能网联生态圈。

现在，福州正竭力构建大都市圈的“车路云一体化”产业生态，推动智能网联汽车、人工智能、网络通讯等产业发展，优化福建数字经济结构，为城市治理现代化和市民便捷出行提供优质服务。当清晨的第一缕阳光洒向福州新区，又一辆自动驾驶网约车驶来，载着希望与梦想，奔向更智能的未来。（来源：福建省自然资源厅）