机器人巡检落地杏南油田
本报记者朱虹通讯员裴宇
在大庆油田杏南油田第七作业区注采704班，一台高度约1米、灰白相间、带有4个轮子的机器人正沿着巡检路线缓缓移动，并不时停下，对着设备仪表进行拍摄。这是大庆油田在推进数字化管理、无人值守站建设后，首次在杏南油田落地的智能机器人巡检场景。
据了解，该场景中应用的机器人采用电池四轮驱动系统，配置360度智能日夜视摄像头，能够自主巡检、避障和充电。在该场景下，机器人通过激光雷达、深度视觉、气体检测和智能拾音等先进设备和技术，实现压力、流量、温度和液位等生产数据的智能收集与分析。同时，它还能实时监测生产区域内的可燃气体、硫化氢气体浓度，液体泄漏情况，火灾隐患以及外来人员入侵等安全风险，并通过油田内部生产网络将现场情况、巡检视频及预警信息等实时反馈至控制中心。
为确保智能机器人巡检场景顺利落地，大庆油田的技术人员深入输油、输气等各类典型站场进行实地调研，针对不同巡检要求设计了车轮式与轨道式两种机器人。在测试阶段，团队通过人工干预、模拟环境搭建等手段，模拟了超温、超压、泄漏等28种巡检场景，覆盖压力、流量、液位等核心监测参数。这一测试体系不仅验证了机器人硬件的极限性能，更为后续算法优化提供了真实数据支撑。
针对站场中大量的圆形指针表盘、柱形液位计、数显仪表等不同识别精度的巡检对象，团队建立了数据库。通过技术迭代升级，在巡检任务量增加1倍的情况下，机器人的任务完成率达71.43%，识别准确率达87.1%。
大庆油田杏南油田技术管理室主任白玉果说，与传统人工巡检场景相比，智能机器人巡检场景一方面解决了人工巡检工作强度大、人员短缺的问题，另一方面破解了可燃气和硫化氢等气体泄漏难发现、机械仪器仪表数据无法及时录取、视频监控盲点以及夜间巡检视野小等难题。此外，团队还打造了智能巡检平台，可以实时掌握机器人现场巡查状况，并根据需求随时指派智能巡检机器人到指定地点进行巡检。
白玉果表示，智能机器人巡检场景的落地，标志着大庆油田油气站场巡检工作向智能化阶段迈进，将有效助力企业降本增效与本质安全目标的实现。
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