上海如身机器人申请机器人中空关节系统专利，提升控制的可靠性
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2025-05-22 20:41:36
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金融界2025年5月22日消息，国家知识产权局信息显示，上海如身机器人科技有限公司申请一项名为“一种机器人中空关节系统”的专利，公开号CN120002711A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人中空关节系统，包括关节壳体、电机定子、电机转子、减速机、中空关节输出轴，两个编码器磁体和柔性传动机构；柔性传动机构包括主动齿轮和被动齿轮；被动齿轮设置于第二轴线；两个编码器磁体分别围绕第一轴线和第二轴线设置。本发明兼顾了双编码器协作采集位置信息具有较高的可操控性以及机器人关节结构紧凑的中空设计有较高的易用性的优势，避免了结构紧凑的情况下磁体间的互相干扰，提升了控制的可靠性。

天眼查资料显示，上海如身机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本423.3179万人民币。通过天眼查大数据分析，上海如身机器人科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息12条。

来源：金融界

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