应用机器人与3D打印术行颌骨截骨与重建手术
刘通 通讯员 崔子昂 李鲲
济南报道
近日，山东大学齐鲁医院口腔科颌面外科陈安威、王涛、韩亦冰及住院医师团队，运用国内自主研发的口腔骨手术机器人联合精准定位3D打印颌骨导板成功为一例口腔颌骨肿瘤患者施行下颌骨截骨与下颌骨重建手术，目前患者已经康复出院。该手术的成功实施标志着手术机器人联合精准定位3D打印颌骨导板在颌骨截骨与重建领域迈上了新台阶，为颌骨肿瘤和颌骨畸形患者提供了一种更精准、更高效、更安全的截骨与重建模式。
患者为49岁女性，因下颌骨肿瘤前往齐鲁医院就诊。口腔科医务人员详细检查后发现，患者肿瘤侵犯下颌骨，影像学检查提示肿瘤导致下颌骨呈多孔样压迫吸收，需要部分颌骨节段性截骨才能彻底切除肿瘤，并且截骨后需要骨重建才能恢复原有的外形和功能。
术前，齐鲁医院手术团队运用数字化技术精心设计手术方案，并设计精准固位3D打印导板，后将手术设计数据输入机器人系统，成功进行术前模拟手术。术中，手术团队启用机器人手术系统，通过机器人导航精准安装导板，机器人自主操控机械臂进行手术截骨，安全截骨切除病变累及颌骨区域，随后利用机器人导航完成精确的腓骨重建下颌骨。手术顺利完成，术后CT复查测量完全达到设计精度，患者术后恢复良好，顺利出院。
陈安威表示，颌骨作为负载牙齿的骨骼，是人体最特殊的骨骼形式，担负咬合与咀嚼功能，因此颌骨截骨与重建手术对精确度要求极高。基于CT数据的3D重建技术可构建患者颌骨三维模型，实现截骨路径、骨块形态的个性化设计，按截骨设计要求生产的3D导板应用于术中，帮助术者实现手术设计，现在已经是成熟的手术模式。然而，导板是通过人工放置并固定于术区表面的，导板受到材料变形，视觉定位误差、放置骨面滑动等因素会产生偏差，导致截骨与骨重建与术前设计存在误差。机器人手术是通过“术前规划—术中操作—术后验证”的闭环系统完成整个操作过程，是当今最先进的数字化和智能化结合的产物，现阶段手术机器人的术中操作过程仍处于临床初步应用过程中，其操作过程需要人工强监督完成。本团队创造性地将两项技术的优势进行整合，术中通过两项技术的互相验证及监督来完成该项手术，根据查新显示，这是国际上首次提出并实施该手术。
该手术技术的成功应用标志着齐鲁医院口腔科技术领域迈入“数智化”新时代，是口腔科在加强学科建设、新技术创新应用和医工交叉方面的重要体现。齐鲁医院口腔科将不断积极创新研发高新技术，推动医疗质量全面提升，为医院国家医学中心建设贡献力量。